大学物理-刚体的转动.pptVIP

1、刚体：rigid body 在力的作用下，大小和形状都保持不变的物体称为刚体。（组成物体的所有质点之间的距离始终保持不变）是一种理想模型。 2、刚体的平动：translation of a rigid body 刚体内所作的任何一条直线，始终保持和自身平行的运动。平动时，刚体上各点的运动轨迹都相同，因此，刚体上一点的运动可代表整个刚体的运动。( 刚体平动的运动规律与质点的运动规律相同） §3.2.2 力矩 刚体转动定律 转动定律的应用 隔离物体，分析受力 建立坐标，求力矩 列出方程，求解 刚体定轴转动定律的应用 §3.3 定轴转动的中的功能关系 §3.4 定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律 如图，一长为 l ,质量为M的杆可绕支点O转动，一质量为m ，速率为 v0 的子弹，射入距支点为a的杆内，若杆的偏转角?=300，求子弹的初速率 v0 所以 第三部分结束 一质量为M的均匀圆盘正以角速度 旋转着，今有一质量为m，速度为v的铁钉，⑴从正上方⑵从正右方嵌入圆盘边缘，则圆盘的角速度分别变为多少？ v v m m R M o 解：角动量守恒 ⑴ ⑵ A和B两飞轮绕同一中心线转动，它们的转动惯量分别为 、 ，转动角速度分为 、 ， 。C为摩擦啮合器。求：⑴两轮啮合后的角速度；⑵啮合过程损失的能量；⑶两轮各自所受的冲量矩。 A B C 解：⑴系统角动量守恒 ⑵能量损失 ⑶冲量矩 质量分别为 、 ，半径分别为 、 的两均匀圆柱，可分别绕它们本身的轴转动，二轴平行。原来它们沿同一转向分别以 、 的角速度匀速转动，然后平移两轴使它们的边缘相接触，求最后在接触处无相对滑动时，每个圆柱的角速度。 对上述问题有以下解法： 在接触处无相对滑动时 两圆柱系统角动量守恒 由以上二式就可解出 和 ，你对这种解法有何见解？ 其中 ⑴ ⑵ 解：原解⑵式是认为系统的角动量为二圆柱各自对各自的轴的角动量之和，这样的计算是错误的，因为系统的总角动量只能对某一个轴进行计算，此外，二圆柱在各自的轴处均受外力，因此不论对哪一个轴来说，这一系统的合外力矩均不为零，所以系统的角动量是不守恒的，正确的解法是用角动量定理，设二圆柱接触处的一对切向摩擦力为 则有 且有 联立以上各式可解出正确的解。 例题 解：此题分两个阶段，第一阶段，子弹射入杆中，摆获得角速度?，尚未摆动，子弹和摆组成的系统所受外力对O点的力矩为零，系统角动量守恒： 第二阶段，子弹在杆中，与摆一起摆动，以子弹、杆和地地球组成的系统除保守内力外，其余力不作功，于是系统机械能守恒： 由（2）（3）（4）式求得： 代入（1）式，得： 其中： 解：以人和转盘组成的系统为研究对象，设人相对于转盘的速度为 vr ，转盘相对于固定铅直轴的角速度为?。当人走动时，系统所受外力对铅直轴之矩为零，故对轴角动量守恒： 质量为M、半径为R的转盘，可绕铅直轴无摩擦地转动。转盘的初角速度为零。一个质量为m的人，在转盘上从静止开始沿半径为r的圆周相对转盘匀速走动，如图。求当人在转盘上走一周回到盘上的原位置时，转盘相对于地面转过了多少角度。 例题 设在?t内，盘相对于地面转过的角度为 其中 为人相对于盘转过的角度，人走一周， 则因此盘相对于地面转过的角度为： * * 第三部分 刚体的转动 rotation of a rigid body §3.1 刚体的平动、转动和定轴转动 3、刚体绕定轴转动： rotation of a rigid body around a fix axis 转轴相对于参照系不动的转动称为定轴转动。 刚体定轴转动的特点 ⑴刚体上各个质点都在做圆周运动,但各质点圆周运动的半径不一定相同； ⑵各质点圆周运动的平面垂直于轴,圆心在轴线上； ⑶各质点的矢径,在相同的时间内转过的角度是相同. A B z 4、刚体的一般运动 刚体的一般运动可看作是平动和转动的叠加 5、角速度矢量： angular velocity vector O v P × ? ? ?, α r r 定轴 刚体 ? 参考方向 θ z 刚体作定轴转动时，各质元的线速度、角加速度一般是不同的，但由于各质元的相对位置保持不变，所以描述各质元的角量，如角位移、角速度、角加速度都是一样的。因此描述刚体的整体运动时，用角量最为方便 运动方程 角速度 角加速度 角