异步电机直接转矩控制系统研究本科毕业设计.docVIP

目录 摘要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1电机调速技术的发展概况 1 1.2直接转矩控制技术的发展现状 2 1.2.1直接转矩控制的现状及发展趋势 2 1.2.2目前的热点研究问题及解决方法 2 1.3本文所做的工作 3 第2章 直接转矩控制理论 4 2.1概述 4 2.2直接转矩控制的基本原理 4 2.2.1异步电机动态数学模型 4 2.3逆变器的输出电压状态及电压空间矢量 6 2.3.1逆变器输出电压状态 6 2.3.2电压空间矢量 7 2.4电压空间矢量对电动机定子磁链和转矩的影响 8 2.4.1异步电机的磁链观测模型 8 2.4.2电压空间矢量对定子磁链影响 9 2.4.3电压空间矢量对转矩的影响 10 2.5直接转矩控制系统的基本组成 11 2.5.1磁链滞环调节器 12 2.5.2转矩滞环调节器 12 2.5.3开关信号选择单元 13 2.6低速范围内的解决方案 13 第3章 异步电机直接转矩控制系统的建模与仿真 16 3.1仿真软件MATLAB 简介 16 3.1.1MATLAB 语言 16 3.1.2软件构成 16 3.2仿真模型搭建及参数设置 183.3仿真结果及分析 20 第4章 系统硬件电路的设计 21 4.1 控制电路结构简介 21 4.2DSP(TMS320LF2407A) 21 4.3 3.3V DSP 与5V 逻辑器件的混合接口问题 23 4.3.1 逻辑电平不同，接口时出现的问题 23 4.3.2 系统接口实现方法 24 4.4 转子速度的测量 26 4.5 A/D 采样电路 26 4.6主电路结构框图 27 4.7 IPM 智能模块7MBP50RA120 功能简述 28 4.8 主电路的保护功能 29 4.9主电路的控制电源 30 第5章系统控制软件的设计开发 31 5.1系统软件总体设计 31 5.2软件模块 34 5.2.1初始化模块 34 5.2.2串口通讯模块 35 5.2.3电流采样模块 35 5.2.4电机转速采样模块 36 5.2.5 Pl调节模块 37 参考文献 38 致谢 40 异步电机直接转矩控制系统研究 摘要：本文介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和系统的基本构成，在此基础上，通过Matlab／Simulink建立了各个模块的仿真模型，构建了直接转矩控制仿真系统，对直接转矩控制方法的特点及其存在的问题进行了仿真分析研究，验证了直接转矩控制系统的可行性。但转矩脉动较大，针对这一缺点，本文利用双PI控制方法进行了改进，设计出一种非零电压空间矢量和零电压空间矢量控制器，改进了速度调节器以及开关状态表，结果表明，所提方案能极大的减小转矩脉动和转速响应时间，同时算法简单，易于实现。 最后在方案论证的基础上，选择了电机控制专用芯片TMS320LF2407A为控制核心，设计了一个控制系统。在DSP集成开发环境下给出了系统软件。 关键词：直接转矩控制；异步电机；Matlab／Simulink：DSP Induction Motor Direct Torque Control System ABSTRACT：The basic principle and structure of DTC have been introduced，on this ground，Using Matlab／Simulink build the simulation models which form the whole DTC simulation system．Then，DTC method prove to be of feasibility according to study and analyze the characteristic of the simulation system．It is well established that conventional direct torque control(DTC)suffers from high torque．A new controller of non—zero voltage space vector and zero voltage space vector using double-pi is proposed．It improves the speed adjustor and inverter switching table．Simulation results show that the proposed controller managed to reduce the torque ripple and minish the response time of speed．The algorithm