机械工程系理论力学第一章.ppt

●圆柱形铰链约束符号及反力表示 （1） （2） 中间铰链简图： 中间铰链反力： 固定铰链简图（铰链支座）： ◆向心轴承约束反力 被约束体 约束体 固定铰链反力： 4. 辊轴铰链支座（可动铰链支座） ● 约束特征： 只限制垂直于支承面方向的运动。 ● 约束反力特征： 方位： 指向： 通过销钉中心，垂直于支承面 指向待定（常假定） ● 辊轴铰链支座约束符号及反力表示 辊轴约束简化符号 辊轴约束反力表示 5. 双铰链刚杆（链杆约束） 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 ● 约束的特点： 只限制物体沿杆轴线方向的运动。 ● 约束反力的特点： 方位： 指向： 沿链杆的轴线方向（或两铰链的连线方向）； 指向不定（通常假定）。 链杆约束简图 链杆约束反力 链杆 —— 二力杆 D C D C B A FC FD FC FD A B C P ？请问AC、BC杆是否为二力杆 实际约束简化及反力确定 实际约束简化及反力确定 实际约束简化及反力确定 §1-4 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用线位置和力的方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。如约束反力。 受力图——施力物体对研究对象的所有作用力的简图。 ? C G B H E A F D 在图示的平面系统中，匀质球A 重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在倾角为α的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 例 题 1 1.物块 B 的受力图。 解： B D G2 FD 2. 球 A 的受力图。 A E F G1 FF FE 3.滑轮 C 的受力图。 C FC FH FG I G H FH FG C G H FCx FCy 表示法一 表示法二 ? C G B H E A F D * * 理 论 力 学 飞鸟与空中客车机翼相撞 垮塌前的彩虹桥 垮塌后的彩虹桥 法庭以外的问题－力学素质的重要性 －从简单力学问题到高等力学问题。 简单力学问题－ 大部队过桥时不能齐步走 高等力学问题－ 冲击载荷的概念： 人跑步时脚上的力量有多大？ 损伤累积与结构寿命 与跑步的次数有关 人跑步时脚上的力量有多大？ 脚上的力量 假设人体重量为750N 3000N 3500N 4500N 6000N 12500N 绪 论 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学 静力学：研究受力物体在力系作用下的平衡； 运动学：从几何角度研究物体的运动； 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 二、理论力学的研究方法 ● 通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行多次的科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的规律。 ● 将理论力学的理论用于实践，在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。 ● 在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。 三、力学发展简史 1687年牛顿发表的《自然哲学的数学原理》； 1900年普朗克的量子力学与1905年爱因斯坦相对论的提出。 第一阶段： 以积累资料为主要特征； 第二阶段： 经典力学； 第三阶段： 应用力学。 四、学习理论力学的目的 计算机硬盘驱动器 给定不变的角加速度，从启动到正常运行所需的时间以及所需经历的转数。 为解决工程实际问题打下一定的基础。 已知转台的质量及其分布，当驱动器到达正常运行所需角速度时，驱动马达的功率如何确定? 为学好后续力学课程做好准备。 ω vC 有助于培养正确的分析问题和解决问题的能力，为今后解决生产实际问题、从事科学研究工作打下基础。 艺术体操运动员使圈高速转动，并在地面上向前抛出，不久圆圈可自动返回到运动员跟前。我们应该怎样来解释这种现象 圈 操 C 五、基本要求 ● 准确地理解基本概念； ● 学会一些处理理论力学问题的基本方法。 ● 熟悉基本定理与公式,并能在正确条件下灵活应用; 第一篇 静力学 ※ 物体的受力分析 ※ 力系的等效替换（或简化） ※ 建立各种力系的平衡条件 ※ 刚体和力的概念 ※ 静力学公理 ※ 约束和约束反力 ※ 结论与讨论 ※ 物体的受力分析和受力图 第1章 静力学公理和物