机械原理scq-12速度波动调节.ppt

§8-4 机械速度波动的调节 一、周期性速度波动产生的原因 由图可见Md与Mr 不是时时相等 当Md Mr 作正功，盈功，E增加，w增加。 当Md Mr 作负功，亏功，E减小，w减小。 但在一个周期内 WMd =WMr w＝w0 所以w周期性波动。 二、机械周期性速度波动的调节方法 为了减少机械运转时的周期性速度波动，最常用的方法是安装飞轮，即在机械系统中安装一个具有较大转动惯量的盘形零件。 飞轮的转动惯量很大，当机械出现盈功时，它吸收能量，并以动能的形式将多余的能量储存起来，从而使主轴角速度上升的幅度减小； 当机械出现亏功时，飞轮又可释放出其储存的能量，以弥补能量的不足，从而使主轴角速度下降的幅度减小。 飞轮的作用： 能量储存器 — 吸收和释放能量 三、设计指标 已知机械主轴角速度在一个周期内的真实运动规律如图，则 工程中常用下式近似计算 机械的速度波动程度不仅与角速度变化量 wmax-wmin有关，还与平均角速度 wm 有关。 衡量指标： d 为机械运转的不均匀系数。 设计时： d 越小，机械的运转越平稳，但d ≠0。 设计飞轮时的设计指标: wm d §8-5 飞轮设计 研究机械在稳定运转阶段的任一个运动周期内，根据wm和 [d]确定所需的JF 。 一、飞轮设计的基本问题 1) 若机械的 Md Mr J 均为常数，则随时有 所以w＝常数，机械等速运转，无需调速。 2) 若Md 、Mr、J中，只要有一个是周期性变化的，则w周期性变化，w≠常数，需要用飞轮进行调速。 * 第八章 机械的运转及其速度波动的调节 §8-1 概述 1、研究单自由度机械系统在外力作用下的真实运动规律 ?? 2、研究机械运转速度波动产生的原因及其调节方法 确定原动件的真实运动规律。 降低速度波动的幅度。 一、研究机械运转及其速度波动调节的目的 因为原动件的运动规律决定了单自由度机械系统的所有运动构件的运动规律。故确定了原动件的运动规律，则其他各构件运动规律经运动分析可知。 二、机械的运转阶段及特征??? 机械系统的运转从开始到停止的全过程可分为三个阶段。 机械系统运转主轴角速度变化情况 1 启动阶段 — 原动件的速度从零逐渐上升到它的正常工作速度的过程 。 根据能量守恒定律：作用在机械系统上的力在任一时间间隔内所作的功，应等于机械系统动能的增量。 2 稳定运转阶段 变速稳定运转: 每一个运动周期的始末速度相等。 运动周期(运动循环) 在一个运动循环以及整个稳定运转阶段中，输入功等于输出功与损失功之和。 但在一个周期内任一时间间隔中，输入功与总耗功不一定相等。 2) 匀速稳定运转： 原动件速度保持常数(匀速稳定运转)或在正常工作速度的平均值上下作周期性速度波动(变速稳定运转)。 在任一时间间隔中 实际机械中，大部分机器都是具有周期性运动循环的机器。 一个运动循环，对应机器主轴的 一转 (冲床) 两转 (四冲程内燃机) 数转 (轧钢机) 几分之一转 (铣床) 3 停车阶段 — 原动件的速度从正常工作速度下降到零 。 为快速停车，机器通常加有制动装置。 §8-2 机械系统的等效动力学模型 一、等效动力学模型的建立 对于单自由度的机械系统，只要知道其中一个构件的运动规律，其余所有构件的运动规律就可随之求得。 外力与运动参数间的函数表达式 。 因此，通常为使建立的运动方程式简单和求解方便， ☆ 先把复杂的多构件机械系统等效简化成一个 构件—等效构件(机械系统的等效动力学模型) ☆ 再根据动能定理建立等效构件的运动方程并求解 将研究整个机器的运动问题转化为研究一个构件的运动问题，从而使研究机械真实运动的问题大为简化。 1 等效动力学模型 为研究机械系统的真实运动，通常将复杂的机械系统，按一定的原则简化为一个便于研究的等效动力学模型。即必须首先建立机械系统运动方程式—— 例如 曲柄滑块机构 （简单系统） 根据(质点系)动能定理：各外力的功等于动能的增量。 3个活动构件组成一个质点系 ? ? ? ? 方程复杂不便求解。 若利用等效动力学模型建立该机构运动方程，则简单易求解。 3个活动构件组成一个质点系 2 等效动力学模型建立 选定一个构件作为等效构件; 将作用于机械系统上的所有外力和外力矩、所有构件的质量和转动惯量，都转化到等效构件上。 使整个系统的运动变成一个构件的运动。 转化的原则 (等效条件) 转化前后： 动能不变 转化前后： 外力的功(或功率)不变 等效条件： (1