信号与系统(课件)15.pptVIP

连续时间信号与系统的S域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间系统的模拟 系统函数H(s)与系统特性 四、H(s)与系统的稳定性 连续时间系统的模拟 一、系统的基本联接 一、系统的基本联接 一、系统的基本联接 一、系统的基本联接 二、连续系统的模拟框图 二、连续系统的模拟框图 二、连续系统的模拟框图 二、连续系统的模拟框图 二、连续系统的模拟框图 二、连续系统的模拟框图 * * * * * * 1 系统函数H(s) 系统函数的定义 H(s)与h(t)的关系 S域求零状态响应 求H(s)的方法 零极点与系统时域特性 零极点与系统频响特性 连续系统的稳定性 2 连续时间LTI系统BIBO稳定的充分必要条件是 3 若H(s)的极点全部在左半平面，则h(t)是按指数规律衰减的因果函数，h(t)是绝对可积的，所以H(s)对应的系统也是稳定系统，其逆也成立。 例2 判断下述因果系统是否稳定。 解： 1）极点为s= -1和s= -2，都在s左半平面。 显然输出也有界，所以系统稳定。 若激励为有界输入u(t)，则其输出为 4 例2 判断下述系统是否稳定。 解： 2）极点为s=±j?0，是虚轴上的一对共轭极点。 显然，输出不是有界信号，所以系统不稳定。 若激励为有界输入sin(?0 t )u(t)，则其输出为 5 系统的基本联接 系统的级联 系统的并联 反馈环路 连续系统的模拟框图 直接型结构 级联型结构 并联型结构 6 1.系统的级联 7 2.系统的并联 8 3.反馈环路 9 3.反馈环路 10 N 阶LTI连续时间系统的系统函数为 设 m=n, 并将H(s)看成两个子系统的级联, 即 H1(s) H2(s) 11 1.直接型结构 这两个子系统的微分方程为 12 1.直接型结构 用加法器、乘法器和积分器实现这两个方程即得系统的直接型模拟方框图。 13 1.直接型结构 14 例 画出系统的模拟方框框图 解： s-1 s-1 s-1 5 7 F(s) Y(s) 5 10 1）直接型框图 15 2.级联型结构 画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统级联。 H(s) = H1(s) H2(s) ….. Hn(s) 将系统函数分解为一阶或二阶相乘的形式 16 3.并联型结构 画出每个子系统直接型模拟流图, 然后将各子系统并联。 H(s) = H1(s) + H2(s) + …. + Hn(s) 将系统函数分解为一阶或二阶相加的形式 17 *