第五章机构演化、变异原理与创新.pptVIP

第五章机构演化、变异原理与创新 第一节 机构的运动副演化与变异 第二节 机构的机架变换与创新 第三节 机构的构件变异 第四节 机构的等价变换与创新 第五节 机构运动原理的仿效与创新 第一节 机构的运动副演化与变异 运动副演化与变异的主要目的： (1)增强运动副元素的接触强度； (2)减小运动副元素的摩擦、磨损； (3)改善机构的受力状态； (4)改善机构的运动和动力效果； (5)开拓机构的各种新功能； (6)寻求演化新机构的有效途径。 运动副演化与变异的主要 方法包括： (1)改变运动副的尺寸； (2)改变运动副元素的接触性质； (3)改变运动副元素的形状。 一、改变运动副的尺寸 2．转动副连续扩大后展直为移动副 3．移动副的扩大 二、改变运动副元素的接触性质 三、改变运动副元素的形状 2、平面高副形状的改变 3、螺旋副 第二节 机构的机架变换与创新 第三节 机构的构件变异 机构构件变异的主要目的： (1)改善机构运动的不确定； (2)解决机构由于结构原因无法正确运动问题， (3)开发新功能， (4)开发新机构， (5)改善机构的受力状态，提高构件强度或刚度。 为实现上述目的所采用的演化变异方法有： (1)利用构件的运动性质进行演化变异， (2)改变构件的结构形状和尺寸， (3)在构件上增加辅助结构， (4)改变构件运动性质。 一、利用构件的运动性质演化变