直流电动机稳态运行时的基本方程式和功率关系.pptVIP

1. 他励直流电动机的固有机械特性 1. 他励直流电动机的固有机械特性 1. 他励直流电动机的固有机械特性 2. 人为机械特性分析 电枢回路串电阻的人为机械特性 电枢回路串电阻的人为机械特性 改变端电压时的人为机械特性 改变端电压时的人为机械特性 减弱电机主磁通的人为机械特性 减弱电机主磁通的人为机械特性 2.6.2 串励直流电动机的机械特性 2.6.2 串励直流电动机的机械特性 特点： （１）呈非线性，且特性很软 （２）当电磁转矩很小时，转速很高，因此不允许空载运行 （３）起动转矩很大，过载能力强． 2.7 电力拖动系统稳定运行条件 2.7 电力拖动系统稳定运行条件 2.7 电力拖动系统稳定运行条件 2.7 电力拖动系统稳定运行条件 * * 2.5.1 基本方程式（以他励电动机为例） 2.5 直流电动机稳态运行时的基本方程式和功率关系 各物理量的参考方向（正方向）： 直流电动机稳定运行时的基本方程式： 电磁转矩： 感应电动势： 电枢回路电势平衡式： 转矩平衡关系式： 励磁电流： 每极磁通量： 2.5.2 功率关系 将下式两边同乘Ia 为电磁功率 为输入功率 为电磁功率 将下式两边同乘Ω 为电磁功率 为空载损耗 为轴上输出的机械功率 空载损耗p0中包括铁损耗pFe和机械摩擦损耗pm，他励电动机的励磁损耗pCuf由励磁电源供给，不包含在所分析的发电机损耗中。 总损耗即为： ps为电机的附加损耗或杂散损耗 他励直流电动机稳态运行时的功率流程图： 效率： 例题2-1 转速与转矩之间的关系n=f(T)，直流电动机最重要的特性。 2.6 直流电动机的机械特性 2.6.1 他励直流电动机的机械特性 指电动机的电枢电压、励磁电流保持一定时，转速与转矩之间的关系。 由公式： 可推知： 转速与转矩之间的关系n=f(T)，直流电动机最重要的特性。 2.6 直流电动机的机械特性 2.6.1 他励直流电动机的机械特性 理想空载转速 机械特性的斜率 n 0 T 当U＝UN，?＝ ?N，电枢回路无外接电阻时，转速与转矩之间的关系,称为固有机械特性。 n0 T0 n’0 TN nN 分析： 电磁转矩越大， 转速越低， 机械特性是一条下斜直线； 硬特性，固有机械特性中的β较小。 nN n 0 T n0 T0 n’0 TN nN nN 当转矩等于零点， 为理想空载转速。此时Ia＝0， Ea＝UN， 是一种理想工作状态。实际空载时，本身有空载转矩T0，实际的空载转速为： T=TN时，n=nN,Δn=n0-nN称为额定转速降。 n 0 T n0 T0 n’0 TN nN nN 起动时，n=0，起动转矩Tst和起动电流Ist都很大，对电机产生危害，不允许在额定电压下起动，一般采用电枢回路串电阻起动。 nn0时为发电机状态，此时 EaU, T与n反向，Ia反向， Ea与Ia同向， 向电网送出电功率。 根据转速、转矩公式 人为地改变电动机参数U、R或?得到的机械特性，称为人为机械特性。 有三种人为机械特性： （1）电枢回路串电阻的人为机械特性； （2）改变端电压时的人为机械特性； （3）减弱电动机主磁通时的人为机械特性； T 0 n 保持U＝UN 及?＝ ?N 不变而在电枢回路中串入电阻Rc，所得的n＝f（T）关系。 对于给定的Rc，，?为常数。 Ra+Rc1 Ra+Rc2 人为 Rc2Rc1 固有 Ra n0 电枢串电阻人为特性的特点： （1）理想空载转速n0’与固有机械特性的n0相同； （2）斜率 ，特性变软，在同一个转矩下，转速下降更多。 T 0 n Ra+Rc1 Ra+Rc2 人为 Rc2Rc1 固有 Ra n0 T 0 n 保持每极磁通为额定值不变，电枢回路不串电阻(Rc=0),只改变电枢电压时的机械特性。 表达式： 一般都为降低的电压。 人为 UNU1U2 固有 UN n0 U1 U2 改变端电压人为特性的特点： （1）理想空载转速比固有特性的理想空载转速低。端电压下降越多，其理想空载转速越低。 （2）端电压不同，但人为特性的斜率跟固有特性的斜率相等，因此各条特性彼此平行。 T 0 n 人为 UNU1U2 固有 UN n0 U1 U2 T 0 n 保持端电压为额定值不变，电枢回路不串电阻(Rc=0),只改变励磁电流的机械特性。 表达式： 额定时，接近饱和，一般都为减弱的磁通。 ?N ?N’ 固有 ?N n0 人为 ?N’ 减弱电机主磁通人为特性的特点： （1）由于?’ ?N，理想空载转速比固有特性的理想空载转速高。 （2）人为机械特性的斜率比固有机械特性大，即人为特性比固有特性软。 T 0 n ?N