电机与拖动3.pptVIP

起动电流： 起动转矩： 起动电阻的求取： Y形接法： Δ形接法： 解析法：推广到m级起动的一般情况，则有： 式中 为对应电阻最大一级的电枢回路电阻。β为起动转矩比。从而可得m级起动时各级电枢回路总电阻为： 下面分析恒压频比控制变频调速时，异步电动机的人为机械特性。因为Us/f1=常数，故磁通?m基本保持不变也近似为常数，此时异步电动机的电磁转矩可表示为 （38） 由于Us/f1=常数，且当f1相对较高时，从式（36）可看出，不同频率时的最大转矩Tem保持不变，所对应的最大转差率为 （39） 不同频率时最大转矩所对应的转速降落为 （40） 因此，恒压频比控制变频调速时，由于最大转矩和最大转矩所对应的转速降落均为常数，此时异步电动机的机械特性是一组相互平行且硬度相同的曲线，如图25所示。 但在f1变到很低时， 也很小， Rs 不能被忽略，且由于Us和Es都较小，定子阻抗压降所占的份额比较大。此时，最大转矩和最大转矩对应的转速降落不再是常数， 而是变小了。为保持低频时电动机有足够大的转矩，可以人为地使定子电压Us抬高一些，近似地补偿一些定子压降。 对于恒功率调速，由于 保持恒定，则， 即 代入式（37）可得 （42） 由此可见，在恒功率调速时，如按 控制定子电压的变化，能使电机的过载能力保持不变，但磁通将发生变化；若按 控制定子电压的变化，则磁通?m将基本保持不变，但电机的过载能力保持将在调速过程中发生变化。 2） 基频以上调速 频率f1从额定频率f1N往上增加，若仍保持Us/f1 =常数，势必使定子电压Us超过额定电压UN，这是不允许的。这样，基频以上调速应采取保持定子电压不变的控制策略，通过增加频率f1，使磁通?m与f1成反比地降低，这是一种类似于 直流电机弱磁升速的调速方法。 设保持定子电压Us=UN，改变频率时异步电动机的电磁转矩 （43） 由于f1较高，可忽略定子电阻Rs，故最大转矩为 其对应的最大转差与转速降落同式（39）和式（40），为常数。这样，保持定子电压Us不变，升高频率调速时，最大转矩随频率的升高而减小，而最大转矩对应的转速降落是常数，因此对应的机械特性是平行的，硬度也相同的。但频率越高，最大转矩越小，如右图所示。 基频以上变频调速过程中，异步电动机的电磁功率为 在异步电动机的转差率s 很小时，由于 上式中的Rs、 均可忽略，即基频以上变频调速时，异步电动机的电磁功率可近似为 （44） 由于变频调速过程中，若保持Us不变，转差率s变化也很小，故可近似认为调速过程中Pem是不变的，即在基频以上的变频调速，可近似为恒功率调速。 四、小容量电动机重载起动——笼型异步电动机的特殊形式 小容量电动机重载起动时的主要矛盾是起动转矩不足。解决这一矛盾的方法有两个：一是按起动要求选择容量大一号或更大些的电动机； 另一是选用起动转矩较高的特殊形式的笼型电动机。 通过改进其内部的结构，获得较好起动性能的特殊型式的笼型异步电动机，主要有高转差率笼型异步电动机、深槽式异步电动机、双笼型异步电动机等。这些特殊形式的笼型异步电动机的共同特点是起动转矩较大。 1. 高转差率鼠笼式异步电动机 这种电动机的转子导条不是采用普通的铝条，而是采用电阻率较高的ZL-14铝合金， 通过适当地加大转子导条的电阻来改善起动性能，这样既可限制起动电流，又可增大起动转矩。但这种电动机在稳定运行时转差率比普通的鼠笼式电动机的转差率高，鼓称之为高转差鼠笼式异步电动机。国产高转差鼠笼式异步电动机的型号为JZ型，使用场合主要是起重运输机械和冶金企业的辅助机械的电力拖动等，因此也称之为起重-冶金型电动机。 为了适应起动频繁的要求，除适当增大了转子导条的电阻改善其起动性能外，该电动机的结构也比较坚固，与普通鼠笼式电动机相比，定子和转子间的气隙较大，过载能力也高。但也正因为这种电动机的气隙大，使得激磁电流也大，功率因数降低，再加上转子电阻大而引起的正常运行时的损耗较大，效率比较低。所以不是经常起动的拖动系统一般不采用这种电动机。 2. 深槽式异步电动机 这种电动机是靠适当改变转子的槽形，充分利用电