Fischer模型创意组合实验指导书.PDFVIP

机械基础系列实验：3-02Bfischer 模型创意组合实验 Fischer 模型创意组合实验指导书 一、实验学时 本实验 4 学时。 二、实验目的 使机电专业类学生通过机电一体化创意实验，对机电一体化形成整体概念，掌握有关机 电一体化技术的基本理论知识和设计方法，经历从设计到完成机电一体化系统装置的整个过 程，提高学生综合运用各门知识、解决实际问题的能力，并在实验中培养创新能力、想象力 和科学技能。 三、实验装置及主体功能 慧鱼(fischer) 组合模型包，其中又可分为以下三种类型的模型包：实验机器人 (Experimental Robot)、 传感器技术（Profi Sensoric ）、气动机器人(Pneumatic Robot) 。慧鱼组 合模型包的组成可分为四大类：机械零件、气动零件、电气构件和软件。模型包的这些零件 基本涵盖了机电一体化系统应包含的要素，如机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感 器测试部分、控制及信息处理部分。用这些零件可以拼装成一个工程技术模型，模型控制方 式是通过智能接口板实现微机控制。 1、机械零件包括：齿轮、齿条、连杆、链条、履带、蜗轮、蜗杆、曲轴、齿轮箱及构 筑零件等； 2、电气零件包括：储气罐、压缩气缸、气管、气管联接头、弹簧等； 3 、电气零件包括：智能接口板、马达、9V 直流电源、传感器（光敏、热敏、磁敏、电 位器、接触开关）、单向阀、电磁铁、发光管； 4、软件包括：Llwin2.1 编程软件；《机器人技术软件手册》；智能接口板》；《Experimental Robot》、《Profi Sensoric》、《Pneumatic Robot》范例拼装图册。 每一种慧鱼(fischer)模型包拥有的零件类型及相应数量详见：《Experimental Robot》图册 中的Page 62～65、《Profi Sensoric》图册中的 Page 2～4、《Pneumatic Robot》图册中的 Page 2～4。 四、实验内容 创意组合模型实验的内容主要是进行机电一体化产品模型的设计、制作，并实现模型运 动控制。实验内容的核心是“机电一体化”和“创意”两个方面，围绕这个核心，实验内容 分为 2 个阶段： 1、初始阶段 实验者尽快熟悉模型组装方式、软件编程方法，对机电一体化产品形 成概念，利用《Experimental Robot》、《Profi Sensoric》、《Pneumatic Robot》图册中提供的模 型组装方案，逐步完成模型的搭建，并用 LLWin 软件进行编程，通过智能接口板实现微机 对模型运动的控制。实验者经历上述过程后，了解各部分功能模块的作用及原理，掌握机电 一体化系统设计、制作的基本知识和方法。在此基础上，对现有方案进行讨论和改进，以进 一步加强对所做模型的理解。 2 、创意设计阶段 实验者根据要求或自由拟定设计项目，利用模型包中的零件可以 随意装拆、互换性好的特点，进行模型的总体设计、构件运动及结构设计、控制系统设计和 程序设计，并自行搭建模型、调试和运行。 1 机械基础系列实验：3-02Bfischer 模型创意组合实验 五、慧鱼(fischer)模型包主要组件的功能及使用 1、智能接口板 外接 9 伏直流电源，当接口板和电源正确相连后，红色发光管就亮了。用专业用接口线 将接口板的 9 针RS232 串口和电脑的串口（COM1）对接。接口板有和马达、灯、电磁铁相连 的四位数字的输出口，还有八位数字量和两位模拟量的输入口，用来连接开关、光敏、磁敏、 热敏电阻等传感器。智能接口板的功能有： ※ 自带微处理器 ※ 四路马达输出 ※ 用LLWin 编程 ※ 八路数字信号输入 ※ 程序可在线和下载操作 ※ 二路模拟信号输入 ※ 通过RS232 串口与电脑连接 使用智能接口板必须注意的事项：智能接口板上的输入、输出口的接线之间不允许短路； 拨插智能接口板上的接线