电机拖动与基础第6章-2.ppt

第六章 6.3 交流电机电枢单相绕组的磁通势 6.4 三相电枢绕组产生的磁通势 6.3交流电机电枢单相绕组的磁动势 对于交流电机来说，无论是发电机还是电动机，当电枢绕组流过电流时，都要产生磁动势。 什么是磁动势？ 三相交流电机的每相绕组在定子上的空间位置不一样，它们流过的交流电流的相位也不相同。产生的磁动势的大小、波形和性质（脉振还是旋转）？？？ 某个瞬时：绕组的空间位置→电流的空间分布→磁动势的空间分布；不同时间：绕组里的电流大小不同，使得产生的磁动势在同一空间位置随时间不同而变化。 交流绕组产生的磁动势，既是空间函数，又是时间函数。 在分析电枢绕组产生的磁动势时，先讨论简单的一个线圈产生的磁动势，接着依次讨论线圈组、单相绕组和三相绕组的磁动势。 6.3.1整距线圈的磁动势 6.3.1整距线圈的磁动势 某瞬时四极电机产生的磁动势 多极绕组的电机只研究其每对极磁动势的分布即可。 整距线圈通电流产生的磁通势极数与电机的极数一致。 2.磁动势展开 空间矩形分布的脉振磁动势，可以用傅里叶级数展开成无穷多个空间正弦分布的磁动势，每个正弦分布的磁动势同时随时间正弦变化。 基波与各次谐波磁动势的特点 （1）基波及各次谐波磁动势的最大幅值 （3）基波及各次谐波磁动势幅值随时间变化的关系 3.基波脉振磁通势 ωt为时间电角度，α为空间位置电角度。在某个瞬时，磁动势的最大幅值在什么位置出现？随着时间的增加，ωt增大，如何寻找磁动势波的最大幅值点？ ωt-α=0，cos(ωt-α)= 1，则得到磁通势的幅值。 最大幅值点朝着+α的方向运动，行波（旋转波）角速度为ω。 第二项也是行波，朝着 -α的方向，角速度为ω。 一个基波脉振磁通势波可以分解成两个速率相同、转向相反的旋转磁动势波。旋转波的波长与脉振波的波长完全相等，空间也是正弦分布； 旋转波的幅值是原脉振波幅值的一半，旋转波的旋转角速度等于脉振波的脉振角频率w。 当两个旋转磁动势正好转到相互重合的位置时，脉振磁动势达到最大值。 空间矢量 一个在空间按余弦规律分布的（旋转）磁动势波，可以用一个空间矢量 来表示。 矢量的长度代表该磁动势的幅值，矢量的位置代表该磁动势波正幅值所在的位置。 脉振磁通势分成两个旋转磁通势 脉振磁动势空间矢量的位置不变，即正幅值的位置不变。但是空间矢量的长度即幅值大小随时间而变化。旋转磁动势正幅值位置随时间而变化，大小不变。 6.3.2单相双层短距线圈磁动势 依纵、横坐标对称，作傅里叶级数展开，只含有奇次的余弦项 单层分布线圈组的磁动势 单层分布线圈组每个匝数相同的线圈里通以相同电流时，每个线圈产生的磁动势大小相同，只是其磁动势在空间的位置不同。 6.3.4分布短距对磁通势的影响 为改善电机性能，希望尽可能削弱谐波磁通势； 基波绕组系数比各次谐波绕组系数大，即短距、分布对基波磁通势削弱的少，对谐波磁通势削弱的多； 工程上一般取线圈y=0.8左右，以削弱五，七次谐波； 6.3.5单相绕组的磁动势 相绕组的磁动势是指气隙中的合成磁动势，也就是每一对磁极下对应的各个线圈组所产生的合成磁动势。 单相绕组基波及各次谐波磁通势是一个脉振磁动势：磁动势轴线（即磁动势幅值所在位置）在空间固定不动，而空间各点磁动势的大小则随着时间在变化； 其中基波磁动势在气隙空间按cosα分布，其振幅随时间按cosωt变化，最大振幅值为Ff1； 振幅所在空间位置不变，且位于称为单相绕组的轴线处。 6.4三相电枢绕组产生的磁动势 三相对称绕组（空间相差120o电角度）每一相用一个等效整距线圈来代替。标出每一相电流的正方向。 三相对称绕组中通入三相对称电流。 6.4.1基波磁动势 每相脉振磁动势都可以分解成一个正转和一个反转的磁通势； 三相合成基波磁动势 三相合成基波磁动势是个行波，或称为旋转磁通势。其幅值朝着+a方向以角速度w（或转速为n1=60f/p）同步旋转。 幅值F1的端点的轨迹是个圆，所以叫圆形旋转磁通势。 公式法 当wt=0o，三相合成基波磁动势幅值F1在a=0o处，即A相绕组轴线+A处。此时A相电流为正的最大值。 当wt=120o，三相合成基波磁动势幅值F1在a=120o处，即B相绕组轴线+B处。此时B相电流为正的最大值。 某瞬时三相合成基波磁动势的幅值所在处的空间电角度a=wt。 当某相电流达正最大值时，三相合成基波磁动势的幅值位于该相绕组的轴线处。 作图法（空间矢量图反映的是某个瞬时的旋转磁动势矢量的大小和位置） 步骤：1.画出三相绕组轴线，定好坐标原点和a正向；2. 画出各相脉振磁动势的两个分解旋转磁动势；3.根据所要求的时刻倒推两个旋转磁动势分量位置4.根据矢量叠加原则定出合成磁动势矢量大小和位置。 三相绕组的基波合成磁动势特点 对称的三相绕组内