5.4系统的S域分析.pptVIP

思想： 用拉氏变换法分析LTI常系数微分方程时，其特点是： (1)通过拉氏变换可将时域中的微分方程变换为复频域中的代数方程，使求解化简。 (2)系统的起始状态(条件)可以自动地包含到象函数中，从而可一举求得方程的完全解。 (3)用拉氏变换法分析电网络系统时，甚至不必列写出系统的微分方程，而直接利用电路的s域模型列写电路方程，就可以获得响应的象函数，再反变换即可得原函数。 5.4.1 微分方程的拉普拉斯变换解法 例5-14 设有二阶LTI系统方程 系统初始状态 ，输入 ，试求零输入响应、零状态响应和全响应。 例5-15 对于图2所示电路，原已处于稳态，开关于t=0时由1端转向2端。已知R = 10?，L = 1H，C = 0.004F，求换路后的电流i ( t )。 用拉氏变换法分析电路的步骤 应用上述定律可以得到电路的运算阻抗的一般形式。 正弦稳态与复频域分析的对比： 小结 1. 拉普拉斯变换是一种线性积分变换，是求解线性常系数微分方程的有力工具，应用非常普遍。函数f (t)的(单边)拉氏变换为 2. 拉氏变换的主要性质如下： 线性性质 延时性质 频移性质 微分性质 积分性质 卷积定理 3. 求拉氏反变换时，经常使用部分分式展开法和查表法。 若 为有理真分式，且D(s)=0只有单根，则有 其中系数 4. 系统的复频域分析 对于用微分方程描述的系统，可通过拉氏变换转化为 s 域的代数方程，解方程并经反变换得到时域解。 对于给定的线性电网络，可以首先转化为 s 域电路模型，然后利用线性电路的分析方法或定理求出响应的象函数，再反变换得到时域响应。为了方便，若用网孔法列方程时，应该使用电容和电感元件在 s 域的串联模型；若用节点方程分析时，应该使用电容和电感元件在 s 域的并联模型。 作业 5-9(a)、(c) 5-10(b) 5-12 5-18 * 5.4-* 信号与系统 * 微分方程的S域求解 5.4 系统的S域分析 图1 解 对方程取拉氏变换，得 整理得 例5-13 设有方程 取反变换，得完全响应 y(t) = L?1[Y(s)]=4.5e?t ? 4e?2t + 0.5e?3t ( t ? 0 ) 解得 故有 解 对方程取拉氏变换，得 整理得 代入初始状态和F(s)=1/s，得 对上式两边分别取反变换，得 全响应为 由例5-14可知，在s域中求零输入响应、零状态响应可以用代数的方法简单求解，若只求全响应，可不必分出Yzi(t)和Yzs(t)， 通过Y(s)一举反变换求得y(t)。 解 因换路前电路已达稳态， 故可得 i(0_)=0 uc(0_)=2V 换路后(t 0)，其KVL方程为 令 i( t )? I( s )， u( t )? U( s )，则方程的拉氏变换为 图2 L 解出I(s)为 代入已知数据，可得 上式的反变换为 由此可以看出，用拉氏变换求解电路，电路的起始状态自动地包含在s域的代数方程中，从而一次确定电路的全响应，比时域法简便。如将电流响应的象函数表达式分开两项列写，即 零状态响应 零输入响应 列s域方程（可以从两方面入手） 列时域微分方程，用微积分性质求拉氏变换； 直接按电路的s域模型建立代数方程。 求解s域方程。 ，得到时域解答。 电路的S域模型 电阻元件 5.4.2 电路的 s 域模型 对于具体的电路系统，即使不列写电路的微分方程也可以求解。方法是预先导出电路的 s 域模型，再列写 s 域代数方程，即可求解。下面先介绍基本元件的 s 域模型。 时域 复频域 电容元件 时域 复频域 电容s域阻抗 或运算阻抗 电感元件 时域 复频域 电感的运算阻抗 电路定律的s域表示 对基尔霍夫定律的时域表示进行拉氏变换，得到基尔霍夫定律的s域表示形式： RCL串联电路 RCL串联电路对应的s域模型 s 域阻抗电路 从而 式中，Z(s)称为RLC串联电路的运算阻抗。在形式上和正弦稳态阻抗 相似，只不过用 s 代替jω而已。 由右图可列出KVL方程 即 运算阻抗的倒数称为运算导纳，用Y(s)表示，即 由上可知，在电网络系统中，当KCL、KVL和元件的VCR的时域模型用s域模型代替后，其定律