第1章BLD与CM.ppt

特种电机及其控制;第1章 无刷直流电动机 及其控制系统Permanent Magnet Brushless DC Motors (PM BLDCMs);三相三状态BLDCM 原理;;;;;;;1.1 无刷直流电动机系统;无刷直流电动机结构 ;表面式磁极 ;实际电机 ;2. 逆变器;2. 逆变器;2. 逆变器;2. 逆变器;2. 逆变器;主电路选择原则;3. 位置检测器 ;4. 控制器 ;永磁无刷直流电机系统图;工作原理;两相导通星形三相六状态时绕组和开关管导通顺序表;1.1.3 无刷直流电动机与永磁同步电动机 ;(a) 无刷直流电动机 ;1.2 无刷直流电动机的主电路及其工作方式;在三相半桥主电路中，位置信号有1/3周期为高电平、2/3周期为低电平，各传感器之间的相位差也是1/3周期，如图所示。 ;1.2.2 星形连接三相桥式主电路 ;1. 二二导通方式 ;三相绕组的反电动势波形及其二二导通方式下的导通规律 ;2. 三三导通方式 ;1.2.3 角形连接三相桥式主电路 ;1. 二二导通方式 ;2. 三三导通方式 ;1.3 无刷直流电动机的电枢反应;如图所示，电枢磁动势的直轴分量Fad对转子主磁极产生最大增磁作用。 ;式中 F? ——每相绕组的磁动势； W?——每相绕组的串联匝数； Kw——绕组系数。 ;1-4 无刷直流电动机基本公式