第七章 队毹时器计数器.pptVIP

在测控技术中，往往需要定时检测某个参数，或按一定的时间间隔来进行某种控制。还有一些控制是按对某种事件的计数结果进行的。因此几乎所有单片机内部都设置了定时/计数器，以简化微机测控系统的设计。??????? MCS-51系列单片机典型产品8051等有两个16位定时器/计数器T0，T1；8052等单片机有三个16位定时器/计数器T0、T1和T2。它们都可以用作定时器或外部事件计数器。;7.4 51内部定时／计数器及其应用;定时／计数器的实质;一、内部定时／计数器结构和工作原理;1、定时/计数器的结构;每输入一个脉冲，计数器加1，当加到计数器各位都为1时，再输入一个脉冲，计数器各位全变为0，溢出，中断标志置1（SFR中TCON的TF0、TF1），从而向CPU申请中断。由预置计数值就可以算出从加1计数器启动到计满溢出所需的时间，即定时时间。 8位－256；13位－8192；16位－65536; 对外部脉冲计数时，当脉冲有一个高电平到低电平“1”－“0”跳变时，计数器加1，且在每个机器周期的S5P2采样外部输入，若前一个机器周期采样值为1，后一个机器周期采样值为0，则计数器加1。 由于识别一个从1到0的负跳变信号需要两个机器周期（24个振荡周期），所以最高的计数频率为系统时钟频率的1/24；两个输入脉冲的最小间隔应不小于两个机器周期。又因为一个机器周期对信号采样一次，因此输入信号的电平宽度至少应持续一个机器周期。;定时原理 输入脉冲不是外部脉冲源，而是一个晶体振荡器的脉冲源。 输入脉冲是由内部振荡器的输出经12分频送来，所以定时器可看做对机器周期的计数。 晶振 12MHz，机器周期 1us，定时器每接收一个脉冲是1us 晶振6MHz， 机器周期 2us，定时器每接收一个脉冲是1us ;对于16位计数器，最大定时时间是216个脉冲的时间。 则定时时间△T=(216－X)*T T：输入脉冲周期，T=12/f μs(f为晶振频率1.2～12MHz)如为12MHz，则T＝1μs X：计数器初值（由程序输入） 对于12MHz晶体，T＝1μs，最大定时△T=65.536ms；对于6MHz晶体，T＝2μs，最大定时△T=131ms 常使用：X=216－△T/T;例：系统时钟频率为12MHz，要产生1ms定时，求初值X T=12/12=1μs 若为16位计数器 X=216－1000/1=64536=0FC18H 若为13位计数器 X=213－1000/1=8192－1000=7192=1C18H 不能采用8位计数器;二、T/C的特殊功能寄存器SFR;T/C的特殊功能寄存器SFR;3、定时器方式选择寄存器：TMOD;定时器方式选择寄存器：TMOD;4、定时器控制寄存器：TCON;定时器控制寄存器：TCON;三、 四种工作方式;1、方式0;方式0;计数初值问题;此种方式与MCS－48系列兼容，如果不是为了兼容的目的，一般不用方式0. 方式0的全部功能，方式1都可以代替。 如果要重复定时或计数，则须重新设置时间常数初值;2、方式1;3、方式2 （计数初值自动再装入）;3、方式2;计数初值自动再装入的实现; 与方式0和方式1不同处： 只使用TL0做8位计数器，最大计数值255； 最大定时时间(晶振12MHz时)： 256?s 用于需要重复定时和计数的场合。;4、 方式3;方式 3（两个 8 位独立计数器）;T0工作在方式3时，T1工作在方式2的逻辑图;四、应用;中断相关寄存器;设计一个能产生t=1ms的周期信号发生器，试编程.;*;*; 当实际应用系统中应用系统的2个外部中断源已被占用，现要求增加1个外部中断源，而片内定时器/计数器没有使用时，可利用定时器/计数器扩展外部中断源，方法如下：将定时器/计数器设置为计数模式，计数初值设定为满值，将待扩展的外部中断源接到定时器/计数器。当从该引脚输入一个下降沿信号，计数器加1后产生定时器/计数器溢出中断。因此定时器/计数器可作为扩展中断源的中断输入端。;例：利用定时器/计数器T0扩展一个外部中断源，T0设置为方式2（自动重装初值方式）外部计数工作模式，TH0、TH1初值均为0FFH，初始化程序如下： INIT_T0: MOV TMOD,#06H; T0计数方式2 MOV TH0,#0FFH; MOV TH0,#0FFH; SETB ET0; T0开中断； SETB EA; 开总中断 SETB