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安 徽 三 联 学 院 本科生毕业论文任务书 题 目：遗传算法在自动化立体仓库拣选作业路径优化中的应用 院 系： 信息与通信技术系 专业班级： 09电气工程及其自动化 学生姓名： 单小勇 学号： 0902258 指导教师： 徐丽萍 职称： 讲师 指导教师所在单位：安徽三联学院 院系审核（签章）： 审核日期： 二零一二年 十二月 题 目 遗传算法在自动化立体仓库拣选作业路径优化中的应用 题目来源 □生产 □科研 自拟 题目性质 □理论研究 应用与理论研究 □实际应用研究 毕业论文的主要内容和基本要求 通过对遗传算法和仓库自动化拣选作业路径优化设计等方面的内容的介绍与分析，在此基础上提出了遗传算法在仓库自动化拣选路径优化设计的应用模型，并根据遗传算法的原理和特点，利用一个计算实例验证了遗传算法作为优化方法的高效性的优势。 研究方案、预期目标 (1)自动化立体仓库和拣选作业原理的研究。对自动化立体仓库的概念及发展状况、基本组成、功能、特点、货位分配原则及拣选作业流程与原理进行研究. (2)对拣选作业路径进行数学建模。依据拣选作业的原理，建立符合堆垛机运动原理的基于时间最短的数学模型。并与以往基于距离最短的数学模型进行对比，分析此模型的优点。 (3)拣选作业优化方法的研究。研究群智能优化算法理论，分析遗传算法、的基本原理与操作步骤。并应用其对拣选作业路径进行优化，求解拣选作业路径优化问题 (4)基于matlab的自动化立体仓库拣选作业的仿真。利用matlab对不同的拣选作业进行仿真，对比分析仿真结果，比较不同算法求解该最优问题的性能。 三、主要阅读书目和参考资料 [1].宋伟刚，刘杰.物流工程的现状与发展趋势[J]，机电一体化，2002. [2].崔介何.企业物流，中国物资出版社，2002. [3].许常凯，郑金忠.自动化仓库系统的关键技术，物流科技，2002. [4].李峰泉，张亚利.自动化立体仓库管理系统的设计与实现，现代电子技术，2007（16）：1-3 [5].[苏].A.A.斯麦霍夫.立体仓库设计[M]，北京：机械工业出版社，1984. [6].姚晓明.自动化立体仓库在我国的现状和发展[J]，物流技术，1995,6:1-3 [7].胡志刚，杨君顺.自动化立体仓库的特点和构成[J]，西北轻工业学院学报2001. [8].常发亮，刘长有.自动化立体仓库拣选总体调度策略的优化研究[J]，控制与决策，1995. [9].曹鲁寅，张良震.用遗传算法求解TSP[J]，电子科学学刊，1996. [10].雷英杰等，MATLAB遗传算法工具箱及应用[M]，西安：西安电子科技大学出版社，2005. [11].玄光男，程润伟.遗传算法与工程优化[M]，北京：清华大学出版社，2003. [12].李敏强，寇纪淞，林丹等.遗传算法的基本理论与运用[M].科学出版社，2002. [13].李梅娟，陈雪波.Pareto遗传算法在货位配置中的应用研究[J].控制工程，2006. [14].韩瑞峰.遗传算法原理与应用实例[M]北京：兵器工业出版社，2007. [15].周翠玲.工程结构优化设计的遗传算研究[D]合肥；：合肥工业大学，2004. 四、论文过程中所需完成的其他要求 （读书报告、调研报告、业务总结等） 指 导 教 师： 徐丽萍