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基于Linux24内核的嵌入式开发流程
基于Linux2.4内核的嵌入式开发流程
基于Linux2.4内核的嵌入式系统开发流程,包括宿主机开发环境的建立,即如何在宿主机上搭建Linux开发环境,如何使用一系列辅助开发工具,如何建立交叉编译环境;另一方面,介绍目标机平台构建的过程,包括移植Bootloader、编译系统内核、制作文件系统,以及目标板的烧写方式等内容。
嵌入式系统开发模式最大特点是软件、硬件综合开发。这是因为嵌入式产品是软硬件的结合体,软件针对硬件开发、固化、不可修改。在一个嵌入式系统中使用Linux技术开发,根据应用需求的不同有不同的配置开发方法,但是,一般情况下都需要经过如下的过程建立开发环境,操作系统一般使用Redhat?Linux,选择定制安装或全部安装,通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装(比如,arm-1inux-gcc、arnl-uclibc-gcc),或者安装产品厂家提供的相关交叉编译器;(1) Bootloader是启动引导程序,又叫引导加载程序,是在嵌入式操作系统内核运行之前执行的一段程序,通过它可以初始化硬件设备,建立内存空间,为最终调用操作系统内核准备环境。在嵌入式领域中,操作系统移植的关键在于bootloader的移植以及操作系统与硬件相关部分的移植。建立引导装载程序BOOTLOADER,从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER,如U.BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等,根据具体芯片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序,比如,三星的ARV17、ARM9系列芯片,这样就需要编写开发板上FLASH的烧写程序,读者可以在网上下载相应的烧写程序,也有Linux下的公开源代码的J-FLASH程序。如果不能烧写自己的开发板,就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是让系统可以正常运行的第一步。如果用户购买了厂家的仿真器比较容易烧写FLASH,虽然无法了解其中的核心技术,但对于需要迅速开发自己的应用的人来说可以极大提高开发速度。 (2) 编译系统内核,下载已经移植好的Linux操作系统,如MCLiunx、ARM-Linux、PPC-Linux等,如果有专门针对所使用的CPU移植好的Linux操作系统那是再好不过,下载后再添加特定硬件的驱动程序,然后进行调试修改,对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动,而对于MCLiunx这样的系统只能编译内核进行调试。 (3)建立根文件系统,可以从http://下载使用BUSYBOX软件进行功能裁减,产生一个最基本的根文件系统,再根据自己的应用需要添加其他的程序。由于默认的启动脚本一般都不会符合应用的需要,所以就要修改根文件系统中的启动脚本,它的存放位置位于/etc目录下,包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等,自动挂装文件系统的配置文件/etc/fstab,具体情况会随系统不同而不同。根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读,需要使用mkcramfs?genromfs等工具产生烧写映像文件。(4)烧写电子行业对单片机等编制的程序,就是通过一个叫烧写器的东西,将程序烧到半导体或 IC 或集成块里面的.
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