第七章摩擦轮与带传动1.ppt

第七章 摩擦轮传动和带传动 本章重点 第七章 结束 四、带传动的受力分析 带轮的结构 第七章：第四节 带传动 三、带传动的几何关系 1．包角：α 第七章：第四节 带传动 即： 2．带的几何长度L 3．中心距 第七章：第四节 带传动 一、带传动的受力分析 工作前 两边初拉力Fo= Fo 工作时 两边拉力变化 紧力 Fo→F1 松边Fo→F2 F1―Fo= Fo―F2 Ff =F1―F2=F 带的有效拉力F：带和带轮接触面上各点摩擦力的总和. 第七章：第四节 带传动 设P（kw）为主动轮的输入功率，V为带轮的圆周速度 则带的工作拉力(有效拉力）为 紧边拉力 F1=F0 + F/2 松边拉力 F2=F0 — F/2 打滑和欧拉公式 打滑：当外载荷大于带和带轮之间的全部摩擦力时，带将沿带轮面发生全面滑动，从动轮转速急速降低甚至不动，是带传动的主要失效形式之一。 第七章：第四节 带传动 承受载荷越大，摩擦力越大，当带沿带轮有打滑趋势时，摩擦力达到最大值，带的有效拉力也达到最大值 α包角（rad）一般为小轮包角 柔韧体的欧拉公式 带传动的最大有效圆周力（不打滑时的临界值） F0,α，fv↑ Fec↑ 第七章：第四节 带传动 五、带传动的应力分析 (一)由松、紧边拉力产生的应力 (二)离心力产生的应力 第七章：第四节 带传动 (三)带在带轮上弯曲产生的弯曲应力 E——带的弹性模量 δ——带的厚度 D——带轮的直径 小带轮处的弯曲应力较大 σb1 ＞ σb2 第七章：第四节 带传动 最大应力： 位置：紧边进入小带轮的接触点 ∵σb1对传动带的寿命影响最大，∴小带轮直径不宜过小 第七章：第四节 带传动 六、弹性滑动、打滑和滑动率 第七章：第四节 带传动 1．弹性滑动 由于带的紧边与松边拉力不等，使带两边弹性变形不等而引起的传动带与轮面在局部接触弧上的相对滑动 弹性滑动是不可避免的。 2．带传动的滑差率ε和实际传动i 一般平型胶带ε=1-2%,三角胶带 ε=1.5% 第七章：第四节 带传动 弹性滑动的后果: 功率损失和带的摩损，从动轮圆周速度 的损失，使带传动得不到准确的传动比，使传动精度降低。 3．打滑---FtFfmax时 当传递的有效圆周力大于带与带轮接触弧上的全部摩擦力时，带与小带轮在整个接触弧上产生相对滑动 注意：打滑首先发生在小带轮上。 带传动产生打滑以后能不能产生正常工作，而且会引起带 的过度磨损,因此必须避免。 第七章：第四节 带传动 七、普通V带传动的设计与计算 已知：用途，工作情况，功率，主从动轮的转速或传动比， 原动机类型，空间尺寸 设计确定：带的型号，带轮直径，带长，传动中心距， 带的根数，轴上的载荷，带轮结构 (一)选择带的型号 Pd=KA.P KA——工况系数，表7-5 由Pd，小轮转速n1——图7-17 选带的型号 第七章：第四节 带传动 第七章：第四节 带传动 (二)确定带轮直径D1、D2 小带轮直径的选取至关重要： D1小，弯曲应力↑，v↓， 根数↑，轮宽↑ D1大，D2↑，重量，尺寸↑ (三)验算带速 ( V=5-25m/s) 按表7-7选D v过高，离心力↑ 压紧力↓ 摩擦力↓ 传递的圆周力、 功率↓ v过低，功率P=F.v一定时 F↑ 需传递的圆周力↑ 易打 滑,带的根数↑ 第七章：第四节 带传动 (四)确定带的基准长度 初定a0—→计算L—→选取标准带长Ld(表7-3) 0.7(D1+D2)≤a0≤2(D1+D2) (五)确定实际中心距 (六)验算小带轮包角α1 α1过小，带易打滑，要求:α1120°(特殊情况α1≥90°) α1过小时的措施 —— 1)加大中心距a 2)加张紧轮 第七章：第四节 带传动 (七)计算V带的根数 P0——i=1，特定长度，平稳工作，单根V带的基本额定功 率，表7-8 Kα——包角修正系数，表7-9 KL——带长修正系数，表7-3 ΔP0——i≠1时，单根V带额定功率的增量，表7-10 第七章：第四节 带传动 (八)计算作用在轴上的载荷 (不考虑两边的拉力差) (九)确定带轮的结构尺寸 其中,F0可按式(7-33)选取 灰铸铁，铸铝和塑料, 铸钢 实心轮(D100-150mm) 腹板式(D400mm，孔较大) 孔板式(D400mm，孔较小) 轮幅式(D400mm) 注意：轮槽φ=34°，36°，38°40°(带的楔角) 第七章：第四节 带传动 第五节 同步带传动 一、同步带传动的特点和应用 同步带以钢丝绳为强力层，外面为橡胶或聚氨酯，带的工作面压制成齿形，与齿形带作啮合传动。 由于钢丝