011静力学的基本概念.ppt

* 共点力系F1?、 F2?、 F3?的合成结果为一作用点在点O 的力R?。这个力矢R? 称为原平面任意力系的主矢。 附加力偶系的合成结果是作用在同平面内的力偶，这力偶的矩用LO 代表，称为原平面任意力系对简化中心 O 的主矩。 §3–3 平面任意力系的简化?主矢与主矩 * 结论： 平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢；和一个对简化中心的主矩。 推广： 平面任意力系对简化中心O 的简化结果 主矩： §3–3 平面任意力系的简化?主矢与主矩 主矢： * 二、几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。 §3–3 平面任意力系的简化?主矢与主矩 * §3–3 平面任意力系的简化?主矢与主矩 * 方向余弦： 2、主矩Mo可由下式计算： 三、主矢、主矩的求法： 1、主矢可接力多边形规则作图求得，或用解析 法计算。 §3–3 平面任意力系的简化?主矢与主矩 * = = LO O O R L o A O R L o A 1、R?=0，而MO≠0，原力系合成为力偶。这时力系主矩LO 不随简化中心位置而变。 2、MO=0，而R?≠0，原力系合成为一个力。作用于点O 的力R?就是原力系的合力。 3、R?≠0，MO≠0，原力系简化成一个力偶和一个作用于点O 的力。这时力系也可合成为一个力。 说明如下： §3–4 平面任意力系简化结果的讨论.合力矩定理 简化结果的讨论 * 综上所述，可见： 4、 R?=0，而MO=0，原力系平衡。 ⑴、平面任意力系若不平衡，则当主矢主矩均不为零时，则该力系可以合成为一个力。 ⑵、平面任意力系若不平衡，则当主矢为零而主矩不为零时，则该力系可以合成为一个力偶。 §3–4 平面任意力系简化结果的讨论.合力矩定理 * 平衡方程其他形式： A、B 的连线不和x 轴相垂直。 A、B、C 三点不共线。 平面任意力系平衡的充要条件： 力系的主矢等于零 ，又力系对任一点的主矩也等于零。 平衡方程： §3–5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 * 解： 1、取伸臂AB为研究对象 2、受力分析如图 y T P QE QD x B A E C D FAy FAx α a α c b B F A C QD QE l 例题 3-1 伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂AB 重P=2200N，吊车D、E 连同吊起重物各重QD=QE=4000N。有关尺寸为：l = 4.3m，a = 1.5m，b = 0.9m，c = 0.15m, α=25°。试求铰链A 对臂AB 的水平和垂直反力，以及拉索BF 的拉力。 §3–5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 * 3、选列平衡方程： 4、联立求解，可得： T = 12456 N FAx= 11290 N FAy= 4936 N §3–5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 y T P QE QD x B A E C D FAy FAx α * 力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零. （4–6） §3–6空间力系的平衡 * §3–6空间力系的平衡 空间一般力系平衡的充分必要条件 结论：各力在三个坐标轴上投影的代数和以及各力对此三轴之矩的代数和都必须同时等于零。 力系的主矢F ?R和对任意点的主矩 MO 均等于零 F ?R = 0 * （1）空间汇交力系 如果使坐标轴的原点与各力的汇交点重合，?Mx≡?My≡?Mz≡0，则空间汇交力系平衡方程为 （2）空间平行力系 如果使z轴与各力平行，式?Fx≡0, ?Fy≡0, ?Mz≡0，则空间平行力系的平衡方程为 （3）空间力偶系 式?Fx≡0，?Fy≡0，?Fz≡0，则空间力偶系的平衡方程为 3.4 空间力系的平衡 * 例3-9 水平传动轴上安装着带轮和圆柱直齿轮。带轮所受到的紧边胶带拉力FT1沿水平方向，松边胶带拉力FT2与水平线成?＝30?角，如图所示。齿轮在最高点C与另一轴上的齿轮相啮合，受到后者作用的圆周力F?和径向力Fn 。已知带轮直径d2＝0.2 m，啮合角?＝20?，b＝0.2 m，c＝e＝0.3 m， F?＝ 2 kN，零件自身重量不计，并假设FT1＝2FT2。转轴可以认为处于平衡状态。试求支承转轴的向心轴承A、B的约束力。 例 题 3.4 空间力系的平衡 * 解：画出转轴的受力图。取直角坐标系Axyz。列平衡方程： * 解：画出转轴的受力图。取直角坐标系Axyz。列平衡方程： 平衡方程?Fy＝0成为恒等式 * 胶带拉力间有题设的关系： 圆周力与径向力间有如下关系： 将已