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第三章 地球重力场及地球形状的   基本理论(4) 第六节 关于测定垂线偏差和大地水准面差距的基本概念 天文和大地坐标系分别与原点在站心，坐标轴与三维空间直角坐标系指向相同的坐标系的关系如下： 由上面第一式代入第二式得： 并得出Laplace方程： 将第二式代入第一式，得： 如果椭球短轴不平行与地轴，大地起始子午面不平行大地起 始子午面，则还要考虑三个旋转角的影响，此时，大地经纬度和 方位角与天文经纬度和方位角的关系可推广为： 2. 卫星无线电测高法研究大地水准面 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * * * * * * 当A，B相距不远时，垂线偏差可认为是呈线性变化，那么有： 设δA= δB= δ，则有： 只要测出基线长D，大地方位角A，高程异常差Δζ，根据式便可求得ξ，η 。对多条基线，可用最小二乘法求解。 1 3）重力测量方法 4）天文重力测量方法 二）关于测定大地水准面差距的基本概念 1.用地球重力场模型法计算大地水准面差距: 1) 扰动位T:大地水准面上一点P的实际重力位W与其正常重力位U之差.即T=W-U。 地球引力位为： 正常引力位为： 1 2 1 2 减 得： 2) 大地水准面差距N：大地水准面到参考椭球面之间的距离。 大地水准面 参考椭球面 如上图所示，假设大地水准面外没有质量，同时地球总质量不变。图中，S为正常椭球面， 为大地水准面，N为P点的大地水准面差距。在选择椭球时，我们规定大地水准面W。＝C和正常椭球面U0=C，即这两个曲面的常数C相等。于是，大地水准面上P点的重力位 式中： 为大地水准面上的扰动位。 点上的正常重力位为 由两水准面之间的距离N的计算公式： 由于约定 ，故上式可写成： 如图，利用卫星雷达测出卫星到大地水准面（平均海水面）的高h ，若卫星的大地高为H，则大地水准面差距N=H-h。 如图还可知：r=r0+h，若已知卫星的位置向量r和测量向量h，则可 计算大地水准面Q0的地心向量r0,进而可以确定大地水准面的形状，若 已知大地水准面向量r0和观测向量h，则可以确定位卫星地心位置向量 r。 Qe N H 3.利用GPS高程拟合法研究似大地水准面 在GPS网中，用GPS测出各控制点的大地高H，再用水准测量测出 各点的正常高h，便可求出各点的高程异常 ζi=Hi-hi，再利用最 小二乘法求出拟合方程的系数，确定拟和方程后，便可推算其它的 高程异常。常用的拟合模型有： 4、利用斯托克司积分公式计算大地水准面差距 5、利用最小二乘配置法研究似大地水准面 或 或 七、关于确定地球形状的基本概念 1）基本原理:沿子午圈观测两段或两段以上的弧长及其两端点的纬度，根据以下方程，计算（或采用最小二乘法）计算椭球参数a与 α。进而确定地球形状与大小。 也可测量不同纬度的平行圈的弧长来确定椭球参数。 1. 天文大地测量方法 子午圈 平行圈 P1 P2 P3 P4 P6 P5 S1 S2 S3 2) 利用旧的椭球元素计算新的椭球元素 若求得了Δa,Δα,便可得a新，α新。 由于 由垂线偏差公式与大地水准面差公式可得： 上式称为广义弧度测量方程，每个天文在地点都可列出这样的方程，然后利用最小二乘法 和 求出椭球参数，确定椭球的形状大小，还可进行椭球定位。 那么 2. 重力测量方法 3.空间大地测量方法 在地面上测量两点（以上）的重力，并归算到平均海水面上，再测定这些点的大地纬度B i及地球自转速度ω，根据克莱罗定理有： （利用最小二乘法）计算γe，β，可得到地球扁率α =（5/2）q-β，进而确定地球形状与大小。 Z Z1 P A M R1 R O μ μ δ1 m 垂线偏差改正 法线 铅垂线 N 法线 铅垂线 R1 R q M 90°-z1 Z Z1 P A M R1 R O μ μ δ1 m q 法线 铅垂线 N 在球面直角三角形MRR1中 1、垂线偏差改正 Z Z1 P A M R1 R O μ μ δ1 m q q θ A 法线 铅垂线 N 在球面三角形MZZ1中 Z Z1 M μ q A-θ z1 1、垂线偏差改正 1、垂线偏差改正 顾及（R1-R)和μ均为微小量： 在球面直角三角形MZZ1中 Z Z1 P A M R1 R O μ μ δ1 m q q θ A 法线 铅垂线 N 顾及（R1-R)和μ均为微小量： 1、垂线偏差改正 η Z ξ 垂线偏差改正公式： 说明：垂线偏差改正，不仅与测站的垂线偏差有关，而且与观测方向的方位角和垂直角有关。 顾及（R1-R)和μ均为微小量： 1、垂线偏