三菱电机伺服J2S培训课程讲义.pptVIP

三菱电机自动化培训课程讲义 欢迎大家来参加三菱AC伺服产品 的培训课程！ 伺服培训课程内容 1.1、伺服系统的构成 1.2、脉冲串定位系统框图 2.1、上位控制系统—定位模块产品 单轴控制 FX系列： FX-10GM，FX2N-10GM，FX2N-1PG AnS系列：A1SD70，A1SD75P1-S3 A系列： AD75P1，AD75M1，AD70 Q系列： QD75P1，QD75M1，QD75D1 2.1、上位控制系统—定位模块产品 2轴控制 FX系列： FX1S/FX1N系列PLC，FX-20GM， FX2N-20GM AnS系列：A1SD71，A1SD75P2 A系列： AD71，AD72，AD75P2，AD75M2 Q系列： QD75P2，QD75D2，QD75M2 3轴系列 AnS系列： A1SD75P3 A系列： AD75P3，AD75M3 2.1、上位控制系统—定位模块产品 4轴及以上系列控制 PLC模块： QD75P4，QD75M4 QD70P4，QD70P8 运动控制器： A171SH，A172SH A173UH，A273UH 运动控制CPU：Q172CPU，Q173CPU 2.2、三菱电机伺服放大器分类 伺服放大器性能简介 伺服放大器容量性能分布图 伺服电机性能指标 第三章、AC伺服系统的结构 3.1、伺服放大器的组成－－主回路 一、整流回路 将交流转变成直流 可分为单相和三相整流桥 二、直流中间环节 1、平滑电容 对整流电源进行平滑，减少其脉动成份 3.1、伺服放大器的组成－－主回路 2、开启电流吸收回路 吸收放大器上电时产生的尖峰电流 平滑电容充电完成之后开关短路RB 3、再生制动回路 所谓再生制动就是指马达的实际转速高于指令速度时，产生能量回馈的现象。 再生制动回路就是用来消耗这些回馈能源的装置。 3.1、伺服放大器的组成－－主回路 按照再生制动回路的种类，可以分为： 1、小容量－－－－－－电容再生制动方式 2、中等容量－－－－－电阻再生制动方式 其中又可分为： 内置电阻方式 外接电阻方式 外接制动单元方式 3、大容量－－－－－－电源再生方式 3.1、伺服放大器的组成－－主回路 4、动态制动器 动态制动器具有在基极断路时，在伺服马达端子间加上适当的电阻器进行短路消耗旋转能，使之迅速停转的功能。 逆变回路 生成适合马达转速的频率、适合负载转矩大小的电流，驱动马达。 逆变模块采用IGBT开关元件。 3.1、伺服放大器的组成－－其他回路 采样电路 采样电压、电流、温度等 控制电路 设定与显示 生成PWM驱动信号 信号处理与保护回路 控制回路运行原理 由位置控制环、速度控制环、电流控制环组成。 脉宽调制的控制原理 正弦波PWM 3.2、伺服电机的分类 SM型伺服电机 又称为同步型AC伺服马达，在转子上配置永久磁铁、定子上配置通电线圈，在定子线圈上流过对应转子动作（转速、方向、输出转矩）的电流 IM型伺服马达 又称为感应型伺服马达，采用矢量控制的方法。 将定子侧电流I1分解成IA+IB,,并分别控制这两个电流，产 生与SM型马达相同的转矩特性。 AC伺服电机的构造 1、定子及定子绕组 三相绕组在空间相差120O 要求输入电源时间相差120O 产生旋转磁场 2、转子及转子磁条 转子结构永久磁体 产生恒定磁场 3、光电编码器 AC伺服电机的构造 伺服电机体积的减小 HC-SF(S) 和 HA-SE