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CMOS图像传感器的结构 CMOS图像传感器 CMOS工艺 CMOS传感器介绍 CMOS和CCD CMOS的结构 JPEG压缩 主要CMOS厂商 CMOS中的图像处理 CMOS工艺 CMOS: Complementary Metal Oxide Semiconductor 互补金属氧化物半导体 CMOS图像传感器 CMOS工艺 CMOS传感器介绍 CMOS和CCD CMOS的结构 JPEG压缩 主要CMOS厂商 CMOS中的图像处理 CMOS介绍 CMOS图像传感器是利用CMOS工艺制造的图像传感器，主要利用了半导体的光电效应。和CCD的原理相同。 CMOS图像传感器 CMOS工艺 CMOS传感器介绍 CMOS和CCD CMOS的结构 JPEG压缩 主要CMOS厂商 CMOS中的图像处理 CMOS和CCD 区别： 灵敏度差异 成本差异 分辨率差异 噪声差异 功耗差异 CMOS和CCD CMOS： CCD： 低成本 灵敏度 低功耗 分辨率 高整合度 噪声控制 CMOS图像传感器 CMOS工艺 CMOS传感器介绍 CMOS和CCD CMOS的结构 JPEG压缩 主要CMOS厂商 CMOS中的图像处理 CMOS结构 1. 像素矩阵 2. 模拟信号处理单元 3. 数字信号处理单元 4. 内嵌微控制器 5. 寄存器控制接口 6. 数据输出端口 7. JPEG压缩(可选) CMOS结构 以OmniVision公司的OV7670为例： 像素矩阵 像素：内嵌放大器 Bayer Filter Pattern 模拟信号处理单元 AWC：自动白平衡控制 AGC：自动增益控制 ADC：模拟到数字的转换 数字信号处理单元 边缘增强 颜色空间转换(RGB-YUV) 减少颜色串扰 色调和饱和度控制 白/黑像素校正 抗噪声 镜头阴影校正 伽马校正 内嵌微控制器 内嵌的MCU根据相应的寄存器值，自动完成上述的模拟和数字转换功能，只需要外部提供时钟和电源即可。 寄存器控制接口 OV:SCCB(串行相机控制总线) Micron:两线串行接口 包括时钟线和数据线，类似于I2C，有专门的控制协议，完成对CMOS中寄存器的读操作和写操作 数据输出端口 并口方式 包括数据线和数据同步线(帧同步，行同步，像素时钟) 串口方式 包括数据读取线(时钟和数据)和数据写入线(时钟和数据) CMOS图像传感器 CMOS工艺 CMOS传感器介绍 CMOS和CCD CMOS的结构 JPEG压缩 主要CMOS厂商 CMOS中的图像处理 JPEG压缩 JPEG全名是Joint Photographic Expert Group，是由国际标准组织(ISO)和国际电话电报咨询委员会所(CCITT)建立的一种数字影像压缩标准。完成于1992年，适用于一般连续色调、多级灰阶、彩色或黑白静止图像压缩，且在医学上应用广泛。 JPEG压缩 JPEG定义了两种算法： 1.基于DCT的有失真压缩算法 包括基本系统(Baseline)和扩展系统 2.基于DPCM的无失真压缩算法 JPEG压缩 JPEG压缩 1.色彩空间转换(RGB-YUV) 2.离散余弦变换(DCT) 3.量化 4.Z字型编码 5.差分脉冲编码(DPCM) 6.游程长度编码(RLE) 7.熵编码 JPEG第一步：色彩空间转换 RGB是最常见的色彩空间，R、G、B三原色合成其他的颜色 YUV是一种基本色彩空间，被PAL，NSTC和SECAM用于复合色彩视频标准。 Y表示亮度(灰度值)，U、V表示色调，描述图像色彩及饱和度的属性。 YCbCr其实是YUV经过缩放和偏移的改动版，应用于JPEG、MPEG。 Y表示亮度，Cr、Cb表示色彩，和UV表示不同。 JPEG第一步：色彩空间转换 亮度Y和色彩UV 人眼对亮度改变的敏感性远比对色彩变化大很多，因此Y分量要比UV分量重要得多 YUV通常的格式： YUV4:4:4 4:2:2 4:2:0 4:1:1 JPEG第一步：色彩空间转换 RGB和YUV色彩空间的转换： JPEG第二步：DCT DCT把图像数据从空间域的波形数据转换成频率域的一组系数，为频域对图像做处理做好准备 变换的基本单位是8x8系数组成的方块 DCT是无损变换，只要变化的计算精度足够高，那么原始像素经过IDCT精确恢复 JPEG第二步：DCT 二维DCT变换的数学公式： 公式中： JPEG第二步：DCT 8x8原始数据： JPEG第二步：DCT DCT变换后： JPEG第二步：DCT 二维DCT变换的逆变换公式： 公式中： JPEG第二步：DCT DCT反变换后： JPEG第三步：量化 量化是指在