第六章Simulink组件的基本使用方法.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Matlab基础与应用 第六章 Simulink组件的基本使用方法 本章内容 Simulink简介 Simulink组件的基本构成 Simulink模型的建立与仿真 Simulink模型应用举例 Simulink简介 Simulink是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 Simulink组件的基本构成 模型库浏览器（Library Browser） 在matlab的命令窗口中键入 simulink，或者在matlab工具栏 中单击simulink模块库按钮，就 可以打开simulink库，如右图所 示。 Simulink组件的基本构成 信号源模块组（Sources） 这一部分的模块包括各种常用的输入信号，其内容主要包括： Constant：常数模块，可以产生一个常数值，用作给定输入。 Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。 Step：阶跃波信号，可生成一个按给定的时间开始的阶跃信号，信号的初始值和终值都可以设定。 Clock：时钟信号，输出仿真中的当前时间，以秒为单位。 From File(.mat)：来自数据文件，从文件读数的模块，可以从规定的数据文件中读取数据作为其他模块的输入值。 Simulink组件的基本构成 From Workspace：来自MATLAB的工作空间，可以从工作空间中读取数据，数据源至少有两列，第一列为单调递增函数的时间，其他列为对应的数据。 Ground：接地线模块，一般用于表示零输入模块，若一个模块的输入端子没有接任何模块，在simulink中仿真中经常给出错误，这个模块就是为了避免这种错误。 Pulse Generator：脉冲发生器，产生脉冲信号的模块。 Sine Wave：正弦波信号，产生正弦波的模块。 Repeating Sequence：重复信号，产生不同规律重复信号的模块。 Simulink组件的基本构成 连续模块组（Continuous） 连续模块组内的模块主要用于对连续系统建模。 Derivative：数值微分器模块，其作用是将输入端的信号经过一阶数值微分，在输出端输出。 Transfer-Fcn：传递函数模块，使用分子分母多项式的形式给出传递函数。 Integrator：积分器模块，对输入进行积分，可以设定初始条件。 Simulink组件的基本构成 State-Space：线性状态空间模块，使用矩阵形式表示的系统模型，可以给出初值。 Zero-Pole：零极点传递函数模块，用指定的零极点建立连续系统模型，输入可以是向量或者标量。 Transport Delay：时间延迟模块，将输入延迟指定的时间后，在传输给输出信号。 Variable Transport Delay：可变时间延迟模块。 Simulink组件的基本构成 离散模块组（Discrete） Unit Delay：单位延迟模块，将输入信号做单位延时并保持一个采样周期，可以设置采样周期和初始值。 Zero-Order Hold：零阶保持器，在一个计算步长内将输出的值保持在同一个值上。 First-Order Hold：一阶保持器，依照一阶插值的方法计算下一个步长下的输出值。 Discrete-time Integrator：离散时间积分器，实现离散的欧拉积分，可以设置初值和采样时间。 Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型，与连续传递函数结构相同，可以设置采样时间。 Simulink组件的基本构成 Memory：记忆模块，输出的是前一步的采样保持值。 Discrete State-Space：离散状态空间系统模型，与连续时间的状态空间模块相似。 Discrete Filter：离散滤波器模块，实现IIR与FIR滤波器。 Discrete Zero-Pole：离散零极点模块，用指定的零极点建立离散系统模型。 Simulink组件的基本构成 逻辑和位操作模块组（Logic and Bit Operations） 逻辑和位操作模块组内的模块主要用于对输入信号进行逻辑处理