伺服驱动器主回路设计案例.doc

案例库/单元二/工程设计 五、普及型CNC电路设计案例（7221-5） 安川伺服和变频器是普及型CNC机床最常用的伺服和主轴驱动器，本案例提供了国产普及型CNC配套安川伺服和变频器的电路设计实例。 一、伺服驱动电路设计案例 【例1】某设备配套有安川ΣV系列SGDV-120A01A驱动器，利用主接触器控制主电源通断的驱动器主回路，及断路器、主接触器的选择方法如下。 根据要求设计的线路如图1所示。线路中的驱动器控制电源可在断路器合上后直接加入，主接触器需要在驱动器无故障（触点ALM+/ALM-接通）时，通过按钮S-ON启动。 （a）驱动器主回路 （b）主接触器控制 图1 例1的主回路设计 根据驱动器型号，可查得SGDV-120A01A驱动器的输入容量为2.3kVA，断路器的额定电流可计算如下： 根据断路器额定电流系列，可选择10A标准规格，如DZ47-63/3P-10A等。 主接触器的额定电流与断路器相同，可选择12A标准规格，如CJX1-12/22等。 【例2】 某3轴经济型数控铣床使用了2台SGDV-120A01A、1台SGDV-180A01A驱动器，当驱动器需要同时通断时，其驱动器主回路设计如下。 根据要求，当多台驱动器的输入电源需要通过同一主接触器控制通断时，必须将各驱动器的故障输出触