北京交通大学电力电子技术第04章有源逆变.ppt.ppt

第四章 有源逆变 要 求 及 重 点 理解和掌握单相、三相有源逆变电路的工作原理，有源逆变的应用和整流电路的功率因数及其改善的方法 重点：波形分析法，有源逆变的条件和有源逆变失败的原因 有源逆变电路概述 一、逆变电路的分类 根据逆变输出交流电能去向分类： 有源逆变 以电网为负载 变流装置（变流器） 无源逆变 以用电器为负载 变频器 二、电源间能量的流转关系 (a) E1 ? E2 时 (b) E2 ? E1 时 (c) 电源反极性相连 电流从电源的正极流出者，该电源为输出功率 电流从电源的负极流出者，该电源为输入功率 两个电源反极性相连时，如果电路总电阻很小，会形成电源间短路故障 单相桥式有源逆变电路 变流器工作于整流状态（ 0 ? ? ? ? ? 2 ） Ud ? 0 , E ? 0 Ud ? E，M工作于电动状态 变流器工作于逆变状态（ ? ? 2 ? ? ? ? ） 电动机工作于发电状态，由于Id方向不能改变，因而要求： E ? 0 （反极性），Ud ? 0 （反极性）且?Ud? ? ?E? 实现有源逆变的条件 有一个直流电源，极性为上 “ ? ” 下 “ + ” 变流器的 ? ? ? ? 2 ，即 Ud ? 0 ?Ud? ? ?E? E 约等于 Ud 半控电路或具有续流二极管的电路，不能实现有源逆变，因为： 不能输出负电压 E的极性不能为上 “ ? ” 下 “ + ” 改变电枢电势 E 极性的方法 某些机械能随着工况的不同自动改变E的  极性（如直流卷扬机） 改变励磁电流方向 反接电枢回路 在可逆拖动系统中，通常采用两套变流器 相互切换 4.2 三相有源逆变电路 一、三相半波有源逆变电路 变流器工作于整流状态（ 0 ? ? ? ? ? 2 ） Ud ? 0 , E ? 0， Ud ? E ， M工作于电动状态 变流器工作于逆变状态（ ? ? 2 ? ? ? ? ） 电动机工作于发电状态，由于Id方向不能改变，因而要求： Ud ? 0 （反极性） , E ? 0 （反极性） ?Ud? ? ?E? 逆变角 ? 的计算 为了方便，电路进入逆变状态时，通常用逆变角 ? （或称引前触发角）表示 规定： ? 角计算的起始点为控制角 ? = ? 处，计算方法为自 ? = ? （? = 0 ）的起始点向左方计量 ? 、? 的关系：? = ? －? 或 ? ＋? = ? 三相半波电路逆变电压的计算 变流器直流侧电压计算公式 考虑换相重叠角 二、三相桥式全控有源逆变电路 变流器工作于逆变状态（ ? ? 2 ? ? ? ? ） Ud ? 0 , E ? 0 ?Ud? ? ?E? 逆 变 失 败及最小逆变角的限制 定义： 逆变运行时，一旦发生换相失败，使整流电路由逆变工作状态进入整流工作状态，Ud又重新变成正值，使输出平均电压和直流电势变成顺向串联，外接的直流电源通过SCR电路形成短路，这种情况称为逆变失败，或称为逆变颠覆 逆变失败的原因 触发电路工作不可靠 触发脉冲丢失（见左图） 触发脉冲延迟（见右图） 晶闸管发生故障（见左图） 换相的裕量角不足（见右图） 交流电源发生异常现象 避免逆变失败的措施 采用可靠的触发电路 选用可靠的SCR，防止误导通 加快速熔断器或快速开关 逆变角 ? 不能太小，必须限制在某一允许的最小角度内 确定最小逆变角 ?min 的依据 最小逆变角 ?min = ? + ? + ?? ? : SCR的关断时间 tq 折合的电角度，  叫恢复阻断角， ? = ? tq ? : 换相重叠角 ?? : 安全裕量角 在可逆直流拖动系统中，一般要求 ? min ? ?min （5）交流电源发生异常现象，如： 交流电源突然断电 交流电源电压太低 交流电源缺相 不论什么原因，逆变失败都将造成电流急剧上升 确定最小逆变角 ?min的依据 （1）最小逆变角 ?min = ? + ? + ?? ? : 换相重叠角（约为15?~20? ） ? : SCR的关断时间 tq 折合