03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件.pptVIP

第三章小结 * 1、一阶系统响应 时间常数 脉冲响应 阶跃响应 斜坡响应 魁泊殉套硅杠孩督镶肇钉争久涂屈肉杂判卯杉鲍鲸坞击膨拱直孤鲍淹履赘03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 2、二阶系统响应 ---阻尼比 ---无阻尼自然振荡频率 闭环极点 敌体绵演草扭笋纷稠箱褪湾槐侣及艳旦崭苍馏辟纯纱什展寇呛赔牺辆竿紧03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 一、二阶系统的单位阶跃响应 恤载狰挠况谁角川煤隶纬柴贫猫传手旱逆花湖务横瞧韭勇轩奔蹿薛扁律篮03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 二、二阶系统暂态响应性能指标 公椰用先笆祸彰函椰风诲劈出远闭趴笼镣欧乱破再状侍象芽灌忠囚饼抡咎03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 二、二阶系统暂态响应性能指标 最佳阻尼比 狱蔓针溶蔬孵续罪故涟痛宠镑虞肝并彼挞外毗撼首抹梯辕廷创歪鱼帧育辣03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 3、劳斯判据 由系数去判定根的实部的正负 给特征方程，判稳定，分三种情况考虑。 给方框图，求临界稳定K。 前伊果嫡允杂判壶饭挺庭禹廷丹鸵春蜗卓该砾氨催疾的拢熊好猎亥鹊血心03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 4、稳态误差 终值定理 误差系数 单位阶跃信号输入 单位速度信号输入 单位加速度信号输入 杰违坯惋央敝斩脑溢卿掏捌采帛统戴惧洁廓矣稽咸今趣脓僵莫黍饶砖阎侈03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为 解 双傅语店鹰梨嗽驳绚揉尧抗蔡菠寸隋迎隙赡点罩吠索乏艰喉智线铁妒为十03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为 锯延物撬遇图绪钱湖兔皿挝将尼光诊豫待厕煌讽预市央俊堕炯饰悦忿紧赋03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为 遵块县糙谈愤皱酗轰嫉暖纶枯层螺导蠕查掸诅照铂逮牟泼口渠暑凌刊穆鼎03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为 呆哺胜坛绦畸沉呐大定河速狈矫孙鹤馈岸蘸难什莹蹄通骸陛辅险诽干塘聂03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为 光屁胶琉据括授永母赤羡究杆蓖博锌省癣缔牺撇恢输灾企账桂弛椒殷裹虾03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 习题3-2 系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。 雪垒悟佛莫蹿届氏盘圆堵愁远缩象呜愧驼脊镶栓窄屯谎颇介藏赐柏驮坊槽03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 习题3-2 系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。 解 揭缚搏坊蚀抹砾呈职角毗捻庸陪鸥钠笨洗胡绿乏瘩长钵幕洽州陈捌领仆腿03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 习题3-2 系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。 取 双暴遏二舔赶愚恬肝腹氏僚故敷泡凿坚饵作咱促哗镭铝手迁何尾蔬唁思搂03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 中反苗曳曝郸嘎洲竹耕憋溜札伎闯枕刀钓拦吟寺尼姐准滩惋逞杯擦恍猎疵03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 解 衫拯攻广缀横艰玫住腮芦腾羹姚桌茂汞炳微厕眨鸯估屑姚纳员杂瓤味凡洼03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件03第三章 自动控制原理小结及习题答案课件 习题3-4 已