连续介质力学课件d1-1.pptVIP

* 场论概要 如果一种物理量在某个空间区域中的每一点都有确定的值，就称这个空间区域上定义着该物理量的场。 数量场: 温度场、电位场等 矢量场: 速度场、力场等 1. 梯度（gradient） 若在数量场中的一点M处存在着矢量g，其方向为M点处函数变化率最大的方向，其模为这个最大变化率的数值，则称g为这个函数在M点处的梯度 ▽称为Hamilton算符 若某个函数对坐标xi取偏微分，则简记为(.),i 方向导数 2. 散度（divergence） 称为矢量v在S上的通量 Gauss公式(奥高公式，或奥式公式)： 通量 散度 物理意义: 若div u 0 则表示在该点处有“汇” 若div u 0 则表示在该点处有“源” 若div u = 0 则表示在该点处无“源”无“汇” 其大小表示“源”和“汇”的强度 与坐标系无关 3. 旋度（rotation） Stokes公式： 设 G 为分段光滑的空间有向闭曲线 , S 是以 G 为边界的分片光滑的有向曲面 , G 的正向与 S 法线符合右手规则 , 函数 ) , , ( z y x P , ) , , ( z y x Q ) , , ( z y x R 在包含曲面 S 在内的一个空间区域内 具有一阶连续偏导数 , 则有公式 的 对于矢量场u，称 为沿L的环量。若L为某一曲面S的边界，曲面S的法线单位矢量为n，而且曲线L的走向与n满足右手法则，则根据Stokes公式，有： 物理意义： 旋度是用来描述一个旋涡源 (vortex source)的旋涡流强度的，而所谓的旋涡源 (vortex source)就是一个能在其周围造成一个“环”(即：环量∮u.tdL) 的流源。因此为了描述此旋涡源的強度，定义: 单位面积的最大环量称作旋度, 其方向为此环所为的面的法向量。 令： ?矢量的旋度仍为矢量，是空间坐标点的函数 ?一点的旋度的大小是该点环量面密度的最大值。 ?旋度的方向是与该点最大环量面密度对应的法线方向。 在矢量场中，若rot u＝J≠0，称之为旋度场(或涡旋场)，J 称为旋度源(或涡旋源)，若矢量场处处rotu＝0，称之为无旋场。 小节： 梯度： 散度： 旋度： 并积 数积 矢积 矩阵： 方阵：行数＝列数； 矩阵的转置：将m×n的矩阵A的行列互换，得到n×m的新矩阵，称作A的转置，记为AT； 列矩阵：只有一列的矩阵； 行矩阵：列矩阵的转置； ≠ 对称矩阵：对于方阵A，有A=AT； 反对称矩阵：若AT =－A； 对角阵：方阵A的主对角线上有非零元素，其余元素均为零，记为A=diag（ A11, A22, … , Ann）； 单位阵：对角线元素全为1的对角阵，记为I； 矩阵的加法分解：任意方阵A都可以分解为一个对称矩阵和一个反对称矩阵的和。 令： 逆矩阵：对于方阵A，若存在方阵B，使AB = BA = I，则称B是A的逆矩阵，记为B = A－1 逆矩阵存在的充要条件是|A|≠0 克莱默法则： A-1=A*/|A| 其中： 伴随矩阵 , 余子式： 代数余子式： =(-1)i+j余子式 关于转置和逆的计算规则: 转置: 逆: 正交矩阵： 对于方阵A，若有A－1＝AT，则称A是正交矩阵 例1.15 如图1.12，平面直角坐标系绕原点O旋转一角度形成新坐标系，导出其坐标变换矩阵M，并说明M是正交矩阵。 图1.12 平面直角坐标变换 解：由图1.12易得，新坐标系的单位矢量 即 上式可简记为 和 (1.59) 易于证明，M满足条件 ，故M是正交矩阵。M还可表示为 在三维情况下 其中 可以证明： 若反过来考虑，坐标变换是 则存在： 比较可以看出，M*=MT 而推导可以得到，M*=M-1 MT＝M-1 坐标变化矩阵M是正交矩阵 同理，一个正交矩阵必对应一个坐标变换。 （a）若 绕过原点的某轴的一个旋转 （b）若 (1)绕过原点的某轴的一个旋转; (2)对某个轴的反射,右手系的原坐标系改换为左手系 ; (a) 右手系保持为右手系 (b) 右手系改换为左手系 对于方阵A，若存在着数λ和非零向量b，使 矩阵的特征值 成立，则称是方阵A的特征值，称b是A的特征向量。 求解方法： 特征方程： 对于三阶方阵A，其特征方程为 展