《建筑力学》第三章平面一般力系.ppt

第三章 平面一般力系 1.理解力矩和力偶的概念 2.会熟练 计算力对点之矩 3.掌握合力矩定理 4.牢固掌握力偶的性质 5.平面力偶系合成的方法及平衡条件 6、掌握力的平移定理； 7、了解平面任意力系简化的方法； 8、掌握平面任意力系简化的结果； 9、牢固掌握平面任意力系平衡方程 第一节 力矩的概念及合力矩定理 第二节 力偶及其基本性质  第三节 力的平移 第五节 平面一般力系的简化与平衡条件 2、对简化结果进行讨论 （1）平面任意力系简化结果是一个力偶的情形 R′=0， M0≠0 此时原力系只与一个力偶等效，这个力偶就是原力系的合力偶 （2）平面住意力系简化结果是一个力的情形 R′≠0， M0=0 此时原力系只与一个力等效，这个力就是原力系的合力 R′≠0 ， M0≠0 由力的等效平移的逆过程可知，这个力和力偶可以合成为一个合力 平面任意力系的平衡方程，除了这种基本形式以外，还有如下两种形式 。 二力矩式：∑FX=0 ∑MA=0 条件：A、B连线不能垂直于X轴 ∑MB=0 三力矩式： ∑MA=0 ∑MB=0 条件：A、B、C不能在一条直线上 ∑MC=0 无论哪种形式的平衡方程，都只有三个独立的方程，所以，平面任意力系的平衡方程只能求解三未知量。 用平衡方程求解平衡问题的步骤： 1、选研究对象，并作其受力图 2、列平衡方程 3、解方程 4、校核 用平衡方程求解平衡问题技巧： 1、X、Y轴尽量建立在与多个未知力平行或垂直的方向上； 2、列力矩式时，矩心选在未知力的交点上； 3、尽量不要求解联立方程组；使得一个方程只有一个未知量  第七节 物体系统的平衡问题 选取研究对象的具体方法是：先分析整个系统及系统内各个物体的受力情况，画出它们的受力图，然后选取研究对象。 2.画受力图 画出研究对象所受的全部外力，不画研究对象中各物体之间相互作用的内力。两个物体间相互作用的力要符合作用与反作用关系。 情况 向O点简化的结果 力系简化的最终结果 分类 主矢R′ 主矩MO （与简化中心无关） 3 R??0 MO=0 合力R=R?，作用线过O点。 2 R=0 MO?0 一个合力偶，M=MO。 1 R′=0 MO=0 平衡状态（力系对物体的移动 和转动作用效果均为零）。 4 R′?0 MO?0 一个合力，其大小为 R=R?， 作用线到O点的距离为h=MO/R R在O点哪一边，由MO符号决定 平面力系简化的最终结果，只有三种可能：一个力；一个力偶；或为平衡力系。 （3）、平面任意力系平衡的情形 R′=0 ，M0′=0 则原力系是平衡力系，这种情形将在下一节中讨论 内容—平面一般力系的 合力对平面内任一点之 矩等于力系中各力对该 点之矩的代数和 二、平面任意力系的合力矩定理 ， ， ， ， 例题3-4】将图3-14(a)所示平面一般力系向O点简化，求其所得的主矢及主矩和力系合力的大小、方向及合力与O点的距离d，并在图上画出合力之作用线。图中方格每格边长为5mm, 【解】 （1）向O点简化各力在x轴上的投影为： 各力在x轴上的投影为： 主矢的大小为 主矢与x轴的夹角为 主矩的大小为 （2）力系的合力 力系的合力大小与主矢的大小相等，方向与主矢平行。各力的 作用点到O点的距离为 平面任意力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和力系对任一点的主矩都等于零。即：R′=0 M0=0 M0=∑M0=∑M0（F） 2、平衡方程 得： 平衡方程的基本形式 称为平面任意力系基本形式的平衡方程。因方程中仅含有一个力矩方程，故又称为一矩式平衡方程。它表明平面任意力系平衡的必要和充分条件为：力系中所有各力在力系作用面内两个坐标轴中每一轴上的