《结构力学》龙驭球10动力学2.pptVIP

例9. m1 m2 = 刚度矩阵 例9. m1 m2 = + 例9. m1 m2 §10-2 单自由度体系的自由振动 自由振动：体系在振动过程中没有动荷载的作用。 静平衡位置 m 获得初位移y? m 获得初速度 自由振动产生原因：体系在初始时刻（t = 0）受到外界的干扰。 研究单自由度体系的自由振动重要性在于： 1、它代表了许多实际工程问题，如水塔、单层厂房等。 2、它是分析多自由度体系的基础，包含了许多基本概念。 自由振动反映了体系的固有动力特性。 要解决的问题包括： 建立运动方程、计算自振频率、周期和阻尼 ………. 1、自由振动微分方程的建立 方法：达朗伯原理 应用条件：微幅振动（线性微分方程） ⑴ 刚度法：研究作用于被隔离的质量上的力，建立平衡方程。 m k 弹簧模型 由平衡位置计量。以位移为未知量的平衡方程式，引用了刚度系数，称刚度法。 y y m 如图所示的悬臂立柱顶部有一重物，质量为m。设柱本身质量比 m 小得多，可忽略不计。因此，体系只有一个自由度。 设由于外界干扰，质点 m 离开静止的平衡位置。干扰消失后，由于柱弹性力的影响，质点m 沿水平方向产生自由振动，在任一时刻 t质点的水平位移为 y (t)。 取质量 m 在振动中位置为 y 时的状态作隔离体，其上作用有惯性力 ,与加速度 反向；弹性力 与位移 反向。 动力平衡法（达朗伯原理）： 考虑质点上力系的平衡 ⑵ 柔度法：研究结构上质点的位移，建立位移协调方程。 FI (t) 可得与刚度法相同的方程 刚度法常用于刚架类结构，柔度法常用于梁式结构。 m k y 惯性力： 2、自由振动微分方程的解 改写为 其中 它是二阶线性齐次微分方程，其一般解为： 积分常数C1，C2 由初始条件确定。 设 t = 0 时： （d）式可以写成 由式可知，位移是由初位移 y? 引起的余弦运动和由初速度v? 引起的正弦运动的合成，为了便于研究合成运动, 令 (10－3)式改写成 它表示合成运动仍是一个简谐运动。其中A 和 ? 可由下式确定 振幅 相位角 m k y y 0 t y? -y? T T T y t 0 y t 0 ? ? A -A 3、结构的自振周期 由式 及图，可见位移方程是一个周期函数。 T y t 0 ? ? A -A 周 期： 工程频率： 圆频率： 计算频率和周期的几种形式： 频率和周期的讨论： ⑴ 只与结构的质量与刚度有关，与外界干扰无关； ⑵ Ｔ 与m 的平方根成正比，与 k 成反比，据此可改变周期； ⑶ 是结构动力特性的重要数量标志。 l 例10-1、计算图示结构的频率和周期。 1 ⑵ 计算竖向振动周期 E,I 1 E,A 1 ? W l A,E,I m EI 1 ⑴ 计算水平振动周期 例10-2、图示结构杆顶有重物，其重量为W，分别求水平和竖向振动的周期。 第 10 章 结构动力计算基础 高耸结构 §10-1 动力计算的特点和动力自由度 1、结构动力计算的特点 ⑴ 动力荷载与静力荷载的区别 “静力荷载”是指其大小、方向和作用位置不随时间而变化的荷载。或者荷载虽随时间变化但变得很慢，对结构的影响与静力荷载比相差甚徵，这类荷载对结构产生的惯性力可以忽略不计，仍属于静力荷载。由它所引起的内力和变形都是确定的。 “动力荷载”是指其大小、方向和作用位置随时间而变化的荷载。这类荷载对结构产生的惯性力不能忽略，因动力荷载将使结构产生相当大的加速度，由它所引起的内力和变形都是时间的函数。 ⑵ 动力计算与静力计算的的区别 两者都是建立平衡方程，但动力计算，根据达朗伯原理利用动静法，建立的是形式上的平衡方程，力系中包含了惯性力；考虑的是瞬间平衡，荷载、内力都是时间的函数。建立的平衡方程是微分方程。 动力计算的内容：研究结构在动力荷载作用下的动力反应（内力、位移、速度、加速度及惯性力等）的计算原理和方法。 FP (t) t FP (t) t 简谐荷载（按正余弦规律变化） 一般周期荷载 2、动力荷载分类 动力计算涉及到内外两方面的因素： 1）确定动力荷载（外部因素，即干扰力）； 2）确定结构的动力特性（内部因素，如结构的自振频率、周期、振型和阻尼等等）； 3）计算动位移及其幅值；计算动内力及其幅值。 按变化规律及其作用特点可分为： ⑴ 周期荷载： 荷载随时间作周期性变化。最简单也是最重要的一种称为简谐荷载，荷载FP (t )随时间t 的变化规律可用正弦或余弦函数表示，如转动电机的偏心力。其他的周期荷载可称为非简谐性的周期荷载。 结构动力学的任务 讨论结构在动力荷载作用下反