第十章-队氙量定理.pptVIP

实际的问题是： 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质点的运动,仅需要研究质点系整体的运动情况。; 从本章起, 将要讲述解决动力学问题的其它方法, 而首先要讨论的是动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理)。;内力：所考察的质点系内各质点之间相互作用的力。因内力成对 出现且等值反向，故对整个质点系来讲，内力系的主矢恒等于零，内力系对任一点（或轴）的主矩恒等于零。即：;第十章 动 量 定 理; 几个有意义的实际问题;？;§10-1 动量与冲量;——质点系中各质点动量的矢量和。;设第i个刚体 ，则整个系统的动量：;例1 ：试计算图示三种情形刚体的动量。;(b);例2 ： 椭圆规机构;建立 O x y 坐标系，则有;2、冲量;单位：;§10-2　动量定理;? 投影形式;则　　　 常矢量，质点的动量保持不变；;二、质点系的动量定理; 只有外力才能改变质点系的动量，内力不能改变整个质点系的动量。; 质点系动量定理的投影形式; 质点系的动量守恒形式;例3：质量为M的大三角形柱体，放于光滑水平面上，斜面上另放一质量为m的小三角形柱体，求小三角形柱体滑到底时，大三角形柱体的位移。;例4：斜向抛一物体，在最高点炸裂成两块，一块沿原轨道返回抛射点，另一块落地点水平距离则是未炸裂时应有水平距离的两倍。求物体炸裂后两块质量之比。;由质点系动量守恒定律，有;动力学/动量定理;由质点系动量定理，得;静反力;§10-3 质心运动定理;二、质心运动定理; 1、质心运动定理是矢量式，应用时应取投影形式。;可见：假想把整个质点系的质量集中于质心，作用于质 点系上的全部外力也都集中于质心，则质心的运动相当 于一个质点的运动。; 在尚无碎石落地前，所有土石块为一个质点系，其 质心的运动与一个抛射体（质点）的运动一样，这个质 点的质量等于质点系的全部质量，作用在这个质点上的 力是质点系中各质点重力的总和。 ; 3、只有外力才能改变质点系质心的运动，内力不能改变 质心的运动，但可以改变系统内各质点的运动。;若开始时　　　 ，则　　 常量， 即质心沿该轴的位置坐标保持不变。;例6： 电动机的外壳固定在水平基础上，定子质量为m1， 转子质量为m2 。设转子的轴通过定子的质心O1，由于制 造误差，转子质心O2到O1的距离为e 。求转子以角速度 ?作匀速转动时，基础的约束反力。;由动量定理投影式：;●解法2;例7： 浮动起重船;300; 例题8 如图所示，在静止的小船上，一人自船头走到船尾，设人质量为m2，船的质量为m1 ，船长l，水的阻力不计。求船的位移。 ; 解：取人与船组成质点系。;可以求得小船移动的位移;例9：在例6中，若电动机外壳未固定，且摩擦不计，初始系统静止。;电动机跳起的条件为;实 例 ;？;？; 练习题1 画椭圆的机构由匀质的曲柄 OA ，规尺 BD 以及滑块B 和 D 组成( 图 a)，曲柄与规尺的中点 A 铰接。已知规尺长2l ，质量是 2m1 ；两滑块的质量都是 m2 ；曲柄长 l ，质量是 m1 ，并以角速度ω绕定轴 O 转动。试求当曲柄 OA 与水平成角φ时整个机构的动量。; 整个机构的动量等于曲柄OA、规尺BD、滑块B 和D的动量的矢量和，即;系统的动量在 y 轴上的投影为：;解法二:; 因为规尺和两个滑块的公共质心在点 A，它们的动量表示成; 练习题2 图示单摆B的支点固定在一可沿光滑的水平直线轨道平移的???块A上，设A，B的质量分别为mA，mB运动开始时，x=x0， , ， 。试求单摆B的轨迹方程。;解：以系统为对象，其运动可用滑块A的坐标x和单摆摆动的角度φ两个广义坐标确定。;消去φ，即的到单摆B设轨迹方程：;例3: 在绝对光滑的水平面上放一半径为r，质量为M的 圆环，在某一瞬间有一质量为m的甲虫开始沿此圆环爬 行，试求甲虫及圆环中心的运动轨迹。;