力学3动量与角动量课件.pptVIP

* 2、在质心系中观察 碰后二者相对静止： 质心系是零动量系。 碰前二者速度共线反向： C * §3.7 质点的角动量（Angular Momentum） 说一个角动量时，必须指明是对哪个固定点而言的。 质点m对O点的角动量： * 【例】圆周运动的质点关于圆心O的角动量 SI：kg?m2/s , 或 J? s 微观体系的角动量是明显量子化的，其取值只能是普朗克常数 的整数或半奇数倍。 但因宏观物体的角动量比 大得多，所以宏观物体的角动量可以看作是连续变化的。 o r L v m * 合(外)力矩： ，角动量： M 和L都是相对惯性系中同一定点定义的。 —冲量矩，力矩的时间积累。 质点的角动量定理： 质点所受的合(外)力矩，等于质点角动量对时间的变化率 积分形式： * 牛顿定律 ? 角动量定理： 因是牛顿定律的推论，则只适用于惯性系。 （共线） * §3.8 角动量守恒定律 【例】证明开普勒第二定律：行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 和动量守恒定律一样，角动量守恒定律也是自然界的一条最基本的定律。 若对惯性系某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变，即角动量的大小和方向都保持不变。 * 常数 常数 行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 m ?S 太阳 行星 在近日点转得快，在远日点转得慢。 ?角动量为常矢量 常数。 所以，面速度 角动量方向不变： 行星轨道平面方位不变 角动量大小不变： ?力矩为零 有心力 * §3.9 质点系的角动量定理 合外力矩： 总角动量： 一个质点系所受的合外力矩，等于该质点系的总角动量对时间的变化率 【思考】为什么不考虑内力矩？ 它们都对惯性系中同一定点定义。 * 质点的角动量定理?质点系的角动量定理： 即证。 合内力矩为零 * 当质点系相对于惯性系中某定点所受的合外力矩为零时，该质点系相对于该定点的角动量将不随时间改变 孤立或在有心力作用下的系统角动量守恒。 宇宙中的天体可以认为是孤立体系。它们具有旋转盘状结构，成因是角动量守恒。 内力矩可影响质点系中某质点的角动量，但合内力矩等于零，对总角动量无影响。 —质点系的角动量守恒定律 * 盘 状 星 系 * 球形原始气云具有初始角动量L， L 在垂直于L方向， 引力使气云收缩， 但在与L平行的方向无此限制，所以形成了旋转盘状结构。 角动量守恒，粒子的旋转速度?，惯性离心力?，离心力与引力达到平衡，维持一定的半径。 * 外力矩是质点系角动量变化的原因 一类常见的外力矩：合力为零的外力矩 质点系所受外力的合力为零时，外力矩与参考点的选择无关。 O * 一对力偶： 大小相同、方向相反且不在同一直线上的两个力 力偶的力矩不依赖于参考点的选择 （通常将参考点选为质心） 1 2 * 质点系对定点的角动量： 质心对定点的角动量： 质点系对质心的角动量： 质点系对定点的角动量，等于质心对该定点的角动量（轨道角动量）加上质点系对质心的角动量（“自旋”角动量） 【证明提示】 * 质心系合外力矩： 质心系总角动量： 无论质心参考系是否是惯性系，在质心参考系中，质点系的角动量定理与惯性参考系中的形式相同 §3.10 质心参考系中的角动量定理 只需证明：当质心系是非惯性系时，相对质心系，惯性力矩为零。 * 即证。 设质心系相对惯性系的加速度为 证明： * 例 l l h 质量可略、长2l的跷跷板 静坐着两少年，左重右轻， 左端少年用脚蹬地， 获得顺时针方向角速度ω0。 求ω0至少多大时，右端少年可着地？ O 力矩 系统角动量 * 角动量定理 积分 此即机械能守恒 * 例 质量 M 的均匀麦管放在光滑桌面上，一半在桌面外。质量 m 的小虫停在左端，而后爬到右端。随即另一小虫轻轻地落在该端，麦管并未倾倒，试求第二个小虫的质量m’需满足的条件。 麦管长L，小虫相对麦管速度u，麦管相对桌面左行速度v 系统动量守恒 麦管移入桌面长度 * 分两种情况讨论： （1） 麦管全部进入桌面，第二个小虫可取任何值。 （2） 麦管和二个小虫相对桌边的重力矩应该满足 * * * 3 动量与角动量 Momentum and Angular Momentum * 3.6 质心运动定理 质心参考系 3.1 冲量 动量定理 3.2 质点系的动量定理 3.3 动量守恒定律 3.5 质心 3.7 质点的角动量 3.8 角