优化设计第1次课.ppt

例：如下图所示为承受纯扭载荷的空心传动轴。设传递的扭矩为M，轴的外径为D，内径为d。试在满足强度和扭转稳定的条件下，求用料最节省的设计方案，建立空心扭转轴优化设计的数学模型。 设计变量： 目标函数： 约束条件： 1） 扭转的最大工作剪切应力 约束条件： 2） 扭皱稳定的临界剪应力 3） 外径D和内径d要满足一定的边界条件 优化数学模型 ■ 综上所述，优化设计的数学模型实际上是优化 设计的数学表达形式，它反映了优化设计问题 中各个主要因素之间的内在联系。因此，工程 技术人员运用掌握的专业技术理论和数学知 识，正确地从实际工程优化设计问题中抽象出 数学模型，是进行工程优化设计的关键，也是 优化设计必须解决的首要问题。 五. 优化设计问题的几何解释 1、等值面(线) 目标函数的值是评价设计方案优劣的指标。n维变量的目标函数，其函数图象只能在n+1维空间中描述出来。当给定一个设计方案，即给定一组 的值时，目标函数 必相应有一确定的函数值；但若给定一个值 ，却有无限多组值 与之对应，也就是当 时， 在设计空间中对应有一个点集。通常这个点集是一个曲面(二维是曲线，三维是曲面，大于三维称超曲面)，称之为目标函数的等值面。 等值面(线)的几何意义 2、最优解 求n个设计变量在满足约束条件下目标函数极小化的问题，可以想象为在n+1维坐标系的约束可行城内，寻找目标函数最小值的点 ，并满足 则 为最优点(最优设计方案)， 为最优值。最优点 和最优值 构成一个约束最优解。 例：已知二维约束优化问题的数学模型为 求其最优解 和 约束优化问题极小值点的几种情况。 a) 约束函数和目标函数均为线性； 点一般位于某角点上 b) 约束函数和目标函数均为非线性； 位于可行域内等值线中心（无起作用约束） 约束优化问题极小值点的几种情况。 e) 极值点位于两约束曲线的交点上(二个起作用约束) c)、d) 极值点处于某约束边界上(一个起作用约束) 设计变量： ， 目标函数： 其中： 约束条件 1） 约束条件 2） 曲柄摇杆机构的优化数学模型 最终得到最优方案: 二. 薄板包装箱的优化设计 设计一个体积为5m3的薄板包装箱，如图所示，其中一边的长度不小于4m,要求使薄板材料消耗最少，试确定包装箱的尺寸参数，即确定包装箱的长、宽和高。 设计变量：包装箱的长a、宽b和高h 目标函数： 约束条件: 1） 2） 包装箱尺寸设计的优化数学模型 最终得到最优方案: 三. 圆形等截面销轴的优化设计 如图所示是一个圆形等截面销轴，轴的一端作用载荷P=1000N，扭矩M=100N·m；轴长不得小于8cm；材料的许用弯曲应力[σw]=120MPa，许用扭剪应力[τ]=80MPa，许用挠度[f] = 0.01cm；密度[ρ] = 7.8t /m，弹性模量E=2×105MPa。要求：设计此销轴，在满足上述条件的同时，轴的质量应为最轻。 目标函数： 约束条件: 1） 2） 设计变量：销轴的长度 和截面直径 约束条件: 3） 4 销轴尺寸设计的优化数学模型 四. 生产计划的优化示例 已知:某电线电缆车间生产电力电缆和电话电缆两种产品。每生产电力电缆1m需用材料9kg，3个工时，消耗电能4kw．h，可得利润60元；每生产电话电缆1m需用材料4kg，10个工时，消耗电能5kw．h．可得利润120元。若每天材料可供应360kg，有300个工时，电能200kw·h可利用。如要获得最大利润,每天应生产电力电缆、电话电缆的长度各为多少? 目标函数： 约束条件: 1） 2） 设计变量：电力电缆和电话电缆的数量 和 3） 4） 包装箱尺寸设计的优化数学模型 五. 路径优化问题 例如，一个越野赛在湖边举行，安排出发点在陆地A处。终点在湖心岛B处，A处与B处南北相距5km，东西相距 7 km，湖岸位于A点南侧2 km处，是一条东西走向的笔直长堤。比赛中运动员可自行选择路线，但必须先从A出发到达长堤、再从长堤处下水游泳到达终点B。已知运动员甲跑步速度v1=18km/h，游泳速度为v2=6km/h 。问甲运动员应该在长堤的何处下水才能使比赛用时最少？ 目标函数： 设计变量：在x轴上 处下水，这样