电磁流量计标准MODBUS通讯协议--西安精准.doc

电磁流量计 Modbus通 讯 协 议 （版本号：W800-M V1） 2010年12月10日 通讯协议针对L-mag电磁流量计工业应用设计，版本： Lmag-BV1，该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。 一、主机系统通讯部件要求 1.国际标准RS-485通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件，不小于11 Bytes 的通信缓冲区（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、19200通讯波特率，支持半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于11Bytes。 二、协议结构 Lmag-BV1协议遵从基本开放系统互连（OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素，但Lmag-BV1协议使用简化的OSI参照模型，仅采用1、2和7层。 基本开放系统互连参考模型 层号 层名 功能 L-magCP V3.4 7 应用层 L-magCP 命令 6 表示层 5 会话层 4 传输层 3 网络层 2 链路层 数据链路连接 L-mag CP Link 1 物理层 设备连接 RS-485、RS-232 三、L-mag BV1物理结构 L-mag电磁流量计的RS-485通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏。通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。 Lmag-BV1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。 四、Modbus协议RTU消息帧定义 数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始如下图的T1-T2-T3-T4所示。传输的第一个是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个地址接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。消息帧如下所示： 设备地址 功能代码 寄存器地址 寄存器长度 CRC校验 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit 16Bit 16Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 图3主机 RTU消息帧 消息帧如下所示： 设备地址 功能代码 数据 CRC校验 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n个8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 RTU消息帧Modbus协议命令编码定义 Lmag-BV1协议遵从Modbus协议，，但Lmag-BV1协议使用简化的Modbus协议，仅采用03、04和06功能码。 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 保留 02 读取输入状态 保留 03 读取保持寄存器 保留 04 读取输入寄存器 读电磁流量计实时信息 05 强置单线圈 保留 06 预置单寄存器 保留 07 读取异常状态 保留 08 回送诊断校验 保留 09 编程（只用于484） 10 控询（只用于484） 11 读取事件计数 保留 12 读取通信事件记录 保留 13 编程（184/384 484 584） 14 探询（184/384 484 584） 15 强置多线圈 保留 16 预置多寄存器 保留 17 报告从机标识 保留 18 （884和MICRO 84） 19 重置通信链路 保留 20 读取通用参数（584L） 21 写入通用参数（584L） 22～64 保留 65～72 保留 73～119 保留 120～127 保留 128～255 保留 六、电磁流量计寄存器地址定义 （针对PLC组态软件的专用寄存器 读命令04） PLC Addresses（Base 1） Protocol Addresses (Base 0) 数据格式 寄存器定义 34113 0x1010 Float Inverse 瞬时流量浮点表示 34115 0x1012 Float Inverse 瞬时流速浮点表示 34117 0x1014 Float Inverse 流量百分比浮点表示（电池供电表保留） 34119 0x1016 Float Inverse 流体电导比浮点表示 34121 0x1018 Long Inverse