2016-2017届高中数学 几何变换与矩阵 2.2.4-5-6 旋转变换 投影变换 切变变换学案 苏教版选修4-2.docVIP

2.2.4　旋转变换 22.5　投影变换 22.6　切变变换 1.掌握旋转、投影、切变变换的特点熟知常用的这三种变换矩阵的特点.了解旋转、投影、切变变换的矩阵表示及其几何意义. [基础·初探] 1.旋转变换(1)旋转变换的定义：将一个图形F绕某个定点O旋转角度θ所得图形F′的变换称为旋转变换其中点O称为旋转中心角度θ称为旋转角.(2)旋转变换矩阵：当旋转中心为坐标原点O且逆时针旋转θ角，像这样的矩阵称为旋转变换矩阵.(3)旋转变换的特点：旋转变换只改变几何图形的相对位置不会改变几何图形的形状.旋转中心在旋转过程中保持不变.图形的旋转由旋转中心和旋转的角度所决定.绕定点旋转180的变换相当于关于定点作中心反射变换.投影变换(1)定义：将平面图形投影到某条直线(或点)的变换称为投影变换.(2)投影变换矩阵：像这类将平面内图形投影到某条直线(或某个点)上的矩阵称为投影变换矩阵.(3)投影变换的特点：投影变换是线性变换是映射但不是一一映射.切变变换(1)定义：保持图形的面积大小不变而点间距离和线间夹角可以改变且点沿坐标轴运动的变换叫做切变(2)切变变换矩阵一般地在平面直角坐标系xOy内将任一点P(x)沿着x轴(或y轴)方向平移|ky|(或 |kx|)个单位变成点P′(x′)，(其中k是非零常数)对应的变换矩阵或(k∈R)，称为切变变换矩阵.(3)切变变换的矩阵表示及其几(k∈R，k≠0)把平面上的点(x，y)沿x轴方向平移|ky|个单位：当ky＞0时沿x轴正方向移动；当ky＜0时沿x轴负方向移动；当ky＝0时位置不变.在此变换作用下轴上的点为不动点.矩阵(k∈R)把平面上的点(x，y)沿y轴方向平移|kx|个单位：当kx＞0时沿y轴正方向移动；当kx＜0时沿y轴负方向移动；当kx＝0时位置不变.在此变换作用下轴上的点为不动点.[思考·探究]如何理解旋转变换的矩阵表示及其几何意义？【提示】　旋转变换所对应的矩阵表示为 这里θ为一个实数叫做旋转角旋转中心一般取作原点.当θ＞0时旋转的方向是逆时针；当θ＜0时旋转的方向则是顺时针我们一般只讨论逆时针方向.线性变换对单位正方形表示的区域有哪些作用？【提示】　(1)恒等变换关于x轴、y轴的反射变换以及旋转变换变换前后正方形区域的形状都未发生改变只是位置发生了变化.(2)切变变换把原来的正方形区域(3)投影变换把正方形区域变成了线段.[质疑·手记]预习完成后请将你的疑问记录并与“小伙伴们”探讨交流：疑问1：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　解惑：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　疑问2：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　解惑：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　疑问3：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　解惑：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 旋转变换及其应用　已知曲线xy＝1将它绕坐标原点顺时针旋转90后会得到什么曲线？曲线方程是什么？【精彩点拨】　根据题设条件找到旋转角θ求出旋转变换矩阵从而求出曲线方程判断曲线类型.【自主解答】　将曲线xy＝1绕坐标原点顺时针旋转90相当于逆时针旋转270故旋转变换矩阵为M＝＝设P(x)为曲线xy＝1上任意一点在矩阵M作用下对应点为P′(x)则＝＝所以故x0′y0′＝－x＝－1.因此曲线xy＝1在矩阵M的作用下变成曲线＝－1如图所示. 求旋转变换下曲线的方程的关键是搞清旋转方向找准旋转角求出旋转变换矩阵进而用代入法(相关点法)求出曲线方程. 若将本例中“旋转90变成“旋转45情况如何？【解】　由题意得旋转变换矩阵为M＝＝.在曲线xy＝1上任取一点P(x)，设其在此旋转变换作用下得到P′(x′，y′)，则＝即所以将其代入xy＝1中得：·＝1.即－＝1因此曲线xy＝1在矩阵的作用下－＝1. 投影变换及其应用　设一个投影变换把直角坐标系xOy内的任意一点沿平行于直线y＝x的方向投影到x轴上.试求：(1)点A(3)在这个投影变换作用下得到的点A′的坐标；(2)这个投影变换. 【导学号【精彩点拨】　根据题设条件画出图形数形结合求解.【自主解答】　 (1)如图所示点(3，2)在这个投影变换作用下得到的点A′的坐标为(1). (2)设点(x)是平面直角坐标系xOy内的任意一点则它在这个投影变换作用下得到的点为(x－y)，即→从而可知所求的变换矩阵为. 1.矩阵确定的投影变换将坐标平x轴上即(x)―→(x，0)；矩阵确定的投影变换将坐标平面上的所有点沿垂直于x轴方向投影到直线y＝x上即(x)―→(x，x)；矩阵确定的投影变