基于STM32的CAN总线上下位机通信实验设计.docVIP

　　基于STM32的CAN总线上下位机通信实验设计 摘要：随着技术的成熟和设备的完善，CAN总线在数据的实时传输和自动控制中展现出良好的灵活性与可靠性。笔者以STM32为主控芯片搭建硬件电路，利用软件对其进行初始化设置，上位机与电路的连接使用USB―CAN转换器，并采用Visual C++的MFC编写的CAN调试界面实现数据的实时收发，使上下位机完成通信。本实验对于CAN总线的使用有一定的指导作用。 中国 8/vie 　　关键词：STM32；CAN总线；MFC；通信 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A ：1009-3044（2017）05-0199-02 　　CAN简称为控制器局域网络（Controller Area Net32F103RCT6单片机作为主控芯片的CAN收发电路，主要完成数据采集和处理的任务，并实现与CAN总线的数据互传。上位机利用MFC编写的控制界面，对CAN总线上收到的数据进行显示，同时也可以完成向CAN总线发送数据的指令。 　　2 下位机的硬件设计 　　下位机的硬件框图如图2所示，主要结构分为：STM32F103RCT6单片机、复位和晶振、LED灯、JTAG接口、电源、数字隔离器、CAN收发器等。 　　STM32F103RCT6是一款基于ARM的微控制器产品，引脚数为64，闪存存储器容量为256k字节的增强型芯片。该芯片性能优越，损耗小，片上资源丰富，支持JTAG调试模式，符合我们的设计需要。它自身也具有CAN控制器，波特率最高为1Mb/s，符合CAN协议2.0A和2.0B的规定，能够实现CAN通讯。利用JTAG调试接口对微处理器进行初始化，通过J-LINK下载器向STM32芯片烧录各种应用程序，来控制数据的收发和处理，同时JTAG接口可以为STM32提供3.3V的工作电压，省去了外部电源为它供电。 　　CAN数据收发模块包含数字隔离器、CAN收发器、CAN端口。数字隔离器选用的是基于ADI公司的磁耦隔离技术的双通道数字隔离器。它处于系统的中间，用来隔离各传感器的节点。CAN收发器的型号为TJA1050，它是CAN协议控制器和物理总线（双绞线）之间的接口，用于将CAN控制器的二进制码流转换为CAN总线的差分信号发送，将CAN总线的差分信号转换为CAN控制器二进制码流接收，主要实现逻辑电平与差分电平的转换。CAN端口提供了两路差分线接口、接地端、电压接口，电压接口外接5V电压源，为TJA1050提供工作电压。 　　3 下位机软件设计 　　下位机的开发采用的是支持JTAG调试接口的开发工具Keil uVision5，编程的要点有5个： 　　1）初始化CAN通讯使用的目标引脚和端口时钟；2）使能CAN外设的时钟；3）配置CAN外设的工作模式、位时序以及波特率；4）配置筛选器的工作方式；5）编写测试程序，收发报文并校验。 　　与所有使用到GPIO的外设一样，都要先将使用到的GPIO引脚模式初始化，配置好复用功能，CAN的两个引脚都配置成通用推挽输出模式即可。根据CAN外设的要求，TX引脚要配置成推挽复用输出、RX引脚要被设置成浮空输入或上拉输入。由于一些引脚的默认复用功能不是CAN外设的引脚，需要用到外设引脚的复用功能重映射才能正常使用，所以要在GPIO时钟部分加入AFIO时钟，实现重映射功能。我们需要使实验板和CAN总线网络的通讯节点通信，实验板的CAN配置必须要与该总线一致，选用的CAN工作模式为正常模式，此模式下一个正常的CAN节点可以向总线发送数据和接收数据。通过对位时序和分频的设置可以将波特率设置为125Kbps，符合本实验的要求。为了方便管理接收报文，需要使用筛选器，它可以将输出连接到接收FIFO，若通过了筛选器的匹配，报文会被存储到接收FIFO，因此要对标识符ID，筛选器工作方式和位宽进行自主设置。程序中将用到CAN的接收中断，当FIFO接收到数据就会引起中断，中断设定的是让LED灯进入流水灯模式。配置中断就是根据需要配置中断的优先级。如图3所示为实验过程的框图。配置好寄存器、工作方式、波特率等要求后，初始化工作基本完成。构造中断返回的CAN消息，可以在通讯成功与失败时在PC机上做出显示，同时上位机要通过筛选器的配置构造CAN报文，来完成对下位机的控制，如果成功接收到上位机的CAN消息，实验板上的LED灯会呈现流水灯现象，否则就将结束。 　　4 上位机软件设计 　　上位机的开发使用Visual C++的MFC来编写控制界面，使用到动态链接库，文本框的编辑和各类控件。此界面可以实现CAN数据的收发与显示，并完成USB―CAN转换器与PC机匹配的功能。发送的CAN数据类型和内容可在界面上由我们自行设置。 　　5 结语 　　在本文中，笔者详细阐述了一种测试上位机和下位