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2016-2017届高中数学 第一章 坐标系 1.1.2 极坐标系学案 苏教版选修4-4
极坐标系
1.了解极坐标系.
2.会在极坐标系中用极坐标刻画点的位置.
3.体会在极坐标系和平面直角坐标系中刻画点的位置的区别.
[基础·初探]
1.极坐标系
(1)在平面上取一个定点O,自点O引一条射线Ox,同时确定一个长度单位和计算角度的正方向(通常取逆时针方向为正方向),这样就建立了一个极坐标系.其中,点O称为极点,射线Ox称为极轴.
(2)设M是平面上任一点,ρ表示OM的长度,θ表示以射线Ox为始边,射线OM为终边所成的角.那么,每一个有序实数对(ρ,θ)确定一个点的位置.
ρ称为点M的极径,θ称为点M的极角.有序实数对(ρ,θ)称为点M的极坐标.约定ρ=0时,极角θ可取任意角.
(3)如果(ρ,θ)是点M的极坐标,那么(ρ,θ+2kπ)或(-ρ,θ+(2k+1)π)(kZ)都可以看成点M的极坐标.
2.极坐标与直角坐标的互化
以平面直角坐标系的原点O为极点,x轴的正半轴为极轴,且在两种坐标系中取相同的长度单位(如图4-1-3所示),平面内任一点M的直角坐标(x,y)与极坐标(ρ,θ)可以互化,公式是:或
图4-1-3
通常情况下,将点的直角坐标化为极坐标时,取ρ≥0,0≤θ<2π.
[思考·探究]
1.建立极坐标系需要哪几个要素?
【提示】 建立极坐标系的要素是:(1)极点;(2)极轴;(3)长度单位;(4)角度单位和它的正方向,四者缺一不可.
2.为什么点的极坐标不惟一?
【提示】 根据我们学过的任意角的概念:一是终边相同的角有无数个,它们相差2π的整数倍,所以点(ρ,θ)还可以写成(ρ,θ+2kπ)(kZ);二是终边在一条直线上且互为反向延长线的两角的关系,所以点(ρ,θ)的坐标还可以写成(-ρ,θ+2kπ+π)(kZ).
3.将直角坐标化为极坐标时如何确定ρ和θ的值?
【提示】 由ρ2=x2+y2求ρ时,ρ不取负值;由tan θ=(x≠0)确定θ时,根据点(x,y)所在的象限取得最小正角.当x≠0时,θ角才能由tan θ=按上述方法确定.当x=0时,tan θ没有意义,这时又分三种情况:(1)当x=0,y=0时,θ可取任何值;(2)当 x=0,y>0时,可取θ=;(3)当x=0,y<0时,可取θ=.
[质疑·手记]
预习完成后,请将你的疑问记录,并与“小伙伴们”探讨交流:
疑问1:_____________________________________________________
解惑:_____________________________________________________
疑问2:_____________________________________________________
解惑:_____________________________________________________
疑问3:_____________________________________________________
解惑:_____________________________________________________
极坐标系中点的坐标 写出图4-1-4中A、B、C、D、E、F、G各点的极坐标(ρ>0,0≤θ<2π).
图4-1-4
【自主解答】 对每个点我们先看它的极径的长,再确定它的极角,因此这些点的极坐标为A,B,C,D,E,F(3,π),G.
[再练一题]
1.已知边长为a的正六边形ABCDEF,建立适当的极坐标系,写出各点的极坐标.
【导学号
【解】 以正六边形中心O为极点,OC所在直线为极轴建立如图所示的极坐标系.由正六边形性质得:
C(a,0),D(a,),E(a,),F(a,π),A(a,π),B(a,π)
或C(a,0),D(a,),
E(a,),F(a,π),A(a,-),B(a,-).
极坐标的对称性 在极坐标系中,求与点M(3,-)关于极轴所在的直线对称的点的极坐标.
【自主解答】 极坐标系中点M(ρ,θ)关于极轴对称的点的极坐标为M′(ρ,2kπ-θ)(kZ),利用这个规律可得对称点的坐标为(3,2kπ+)(kZ).
[再练一题]
2.在极坐标系中,点A的极坐标为(限定ρ>0,0≤θ<2π).
(1)点A关于极轴对称的点的极坐标是________;
(2)点A关于极点对称的点的极坐标是________.
(3)点A关于直线θ=对称的点的极坐标是________.
【解析】 通过作图如图可求解为
【答案】 (1)(3,) (2)(3,) (3)(3,)
极坐标与直角坐标的互化 (1)把点M的极坐标化成直角坐标;
(2)把点P的直角坐标(,-)化成极坐标(ρ>0,0≤θ<2π).
【自主解答】 (1)x=8cos=-4,
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