基于“互联网+” 的超声波距离检测创新设计.docVIP

　　基于“互联网+” 的超声波距离检测创新设计 摘 要： 距离检测方案的设计是在超声波传感器基础上，实现自行检测、自动判断、短信自动通知等功能。通过超声波进行距离检测并给出信号，由单片机对采集信号进行整理，针对采集结果对手机模块工作状态进行调整，若采集信号小于标准信号，手机模块工作；若大于标准信号，则手机模块处于等待状态。经验证，在无人操控下项目完成预期功能。该设计实现的自动检测及自动短信功能可用于安防、自动刹车、自动避障等方面。 中国 8/vie 　　关键词： 超声波传感器； 单片机； 自动检测； 工作状态调整 　　中图分类号： TN710?34； TM910 文献标识码： A ： 1004?373X（2017）05?0163?03 　　Abstract： On the basis of the ultrasonic sensor， the distance detection scheme atic detection， automatic judgment and SMS automatic notification. The distance is detected icroputer is used to process the acquired signal， and adjust the obile phone module according to the acquisition result. If the amplitude of the acquired signal is loobile phone module obile phone module anned control by means of verification. The automatic detection and automatic SMS notification functions of this design can be used in security， automatic braking， automatic obstacle avoidance， etc. 　　Keyicroputer； automatic detection； ent 　　1 方案设计 　　依据扩展功能要求，本系统由超声波传感器模块、单片机模块、短信发送模块组成。系统依据测距信号对后续电路做出相应指令，进而控制电路的工作状态，达到自动检测、自动调整的目的。系统设计框图如图1所示。 　　1.1 超声波检测原理 　　超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为[v，]而根据计时器记录的发射和接收回波的时间差[Δt，]就可以计算出发射点距障碍物的距离[S，]即： 　　[S=v?Δt2] 　　由于超声波也是一种声波， 其声速[C]与温度有关，表1列出了几种不同温度下的声速[1]。在使用时，如果温度变化不大， 则可认为声速是基本不变的。常温下超声波的传播速度是334 m/s，但其传播速度[v]易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中受温度的影响较大，如温度每升高1 ℃， 声速增加约0.6 m/s。如果测距精度要求很高， 则应通过温度补偿的方法加以校正（本系统采用了温度补偿的方法）。已知现场环境温度为[T]?r，超声波传播速度[v]的计算公式为： 　　声速确定后， 测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理[2]。 　　1.2 短信发送模块原理 　　短信发送模块是利用GSM网络进行数据交换。 　　1.2.1 GSM涵义 　　GSM（Global System for Mobile munications，全球移动通信系统）属于第二代移动通信技术。GSM系统包括GSM 900：900 MHz，GSM 1800：1 800 MHz，GSM 1900：1 900 MHz等几个频段。 　　1.2.2 GSM系统结构与功能 　　GSM系统由若干个子系统或功能实体组成，如图2所示。其中基站子系统（BSS）在移动台（MS）和网路子系统（NSS）之间提供和管理传输通路，特别包括了MS与GSM系统的功能实体之间的无线接口管理。NSS负责管理通信业务，保证MS与相关的供应能够通信或与其他MS之间建立通信。MS，BSS和NSS组成GSM系统的实体部分[4]。操作支持系统（OSS）给运营部门提供一种手段来控制和维护这些实际运行部分。 　　1.2.3 移动台（MS） 　　公用GSM移动通信网中用户使用的设备叫做移动台，它是整个GSM系统中用户惟一接触的设备，移动台的类型包括手持台、车载台