第2章单自由度系统.pptVIP

第二章 单自由度系统 本章主要内容 1．无阻尼自由振动 2．能量法 3. 有阻尼自由振动 4. 简谐激励作用下的强迫振动 5. 简谐激励强迫振动理论的应用 6. 非简谐激励作用下的系统响应 本章重点与难点 1. 建立无阻尼自由振动运动方程、求解 2. 能量法 3. 简谐激励作用下的强迫振动运动方程、 求解 4．简谐激励强迫振动理论的应用 5．非周期激励作用下的系统响应 §2.1概述 1．单自由度系统 理论模型 2．叠加原理 几个激励函数共同作用产生的总响应是各个响应函数的总和。 §2.2无阻尼自由振动 一．物理模型 三．方程求解 令 ，代入运动方程，得 方程特解 对于确定的初始条件，单自由度无阻尼自由振动的通解为 §2.3能量法 系统的动能T与势能U之和称为系统的机械能。在没有阻尼的情形下，系统没有能量损失，机械能将守恒，即 当系统的动能最大时，势能最小；当动能最小时，势能最大。若把势能的基点取为平衡位置，则该点的势能为零，为最小值，动能为最大。而在速度为零的一点上，动能为零，势能最大。动能和势能的最大值相等，即 这一关系是求无阻尼振动系统固有频率的重要准则。 例：如图所示系统作简谐振动，求系统的固 有频率 （答案） 例：如图所示，质量为 ，半径为 的圆柱体，在半径为 的圆弧槽上