粘性流体力学预备知识.ppt

预备知识 预备知识 预备知识 自由指标：每个下标可自由的取值。 哑指标：求和不依赖于所用字母。 当有两个以上的指标时，后面指标的取值可以和前面相同。当有两个指标相同（重复一次）时——爱因斯坦求和约定。记为： 预备知识 （2）δij （Kroneker）符号 定义：任意两正交单位向量的点积（正交条件）。 （3）eijk (Ricci)置换（排列）符号 定义：任意两正交单位向量的叉积。 即： 预备知识 并矢及二阶张量 其中：C的分量共有9个。C是一个矩阵符号，符合矩阵运算法则。 0阶张量——标量 1阶张量——矢量 2阶张量——并矢 预备知识 2. 向量的基本运算公式 预备知识 预备知识 例如： 预备知识 则有： 预备知识 2． Divergence 预备知识 3. Rotation 预备知识 在直角坐标系中： 预备知识 预备知识 证（2）： 预备知识 4. Some important fields (1) Potential field 预备知识 2) 预备知识 (2) 管型场（无源场） 预备知识 (3) 调和场（Harmonic field） 定义：矢量场 满足： 预备知识 5. Integral theory of the vector (1) 高斯定理 在空间闭域τ，曲面积s 中，矢量或物理量φ在τ+s 上一阶偏导数连续，则有：高斯积分定理： 预备知识 如l 为曲面s 的边界，且为可缩曲线（s 为单连域），则有Stokes 定理： 预备知识 复习：向径的表示方法 预备知识 预备知识 (3) 球坐标: M(R,θ,ε) 预备知识 预备知识 预备知识 则上述变换唯一，且有： 预备知识 (2) 坐标轴单位向量 设有曲面体微团，变长ds1,ds2,ds3, 取q1,q2,q3为曲线坐标，如图所示，则有： 预备知识 预备知识 (4) 拉梅系数 微元弧长： 预备知识 例：求拉梅系数 直角坐标系： 预备知识 (5) 微元弧长，面积，体积 预备知识 例： 预备知识 4. 正交系下的算子▽及其运算 预备知识 同理： 预备知识 同理： 预备知识 预备知识 2． 预备知识 4. 应变张量E及其散度 3. 坐标轴单位向量导数 (1) 对其它坐标轴的偏导数 注意：这里非哑标，不求和，共有6个式子。 (2) 对自身坐标轴的偏导数 推论： 注意：上式对j 有求和，共有3个式子，每个式子有两项。 推导： 故： 其中： 推导： §4 流体中的应力与应变张量 1. 应力张量P P为对称张量。 证明： 3. 应力张量的散度 * 粘性流体动力学 唐晓寅制作 2009-9-27 第*页 ξ1 预备知识 粘性流体力学 参考书： 流体力学基础（上、下册），清华大学，机械工业出版社 流体力学（上、下），北京大学出版社 高等流体力学，费翔麟编，西安交通大学出版社 粘性流体力学，南京大学、重庆大学等四校合编，高教出版社 粘性流体力学，张子雄、董曾南，清华大学出版社 流体力学理论例题与习题，朱之墀编，清华大学出版社 课程重点: 1. 矢量及张量分析 2. 理想流动的复势理论 3. 粘性流动 （1）N-S方程及其精确解 （2）边界层理论及其相似性解 §1 Vector analysis 向量场任意矢量在空间正交坐标系的分量式为： 其中： （i=1,2,3）为坐标轴单位向量 对于直角坐标系： 对于圆柱坐标系： 对于球坐标系： 向量运算符号 （1）爱因斯坦求和符号 注意：一个指标的重复不能超过一次。 例于： §2 Field theory Gradient 定义：数量场（标量）函数φ沿某一方向l 的变化率最大的方向，记为：grad φ(或▽φ)且有： 其中：▽——Hamilton operator (矢量微分算子) 直角坐标系中： 性质：1） 2） 3） 向量的梯度： 若有二阶张量 （梯度是法线方向方向导数矢量） 在向量场 中处处满足： 在直角坐标系中： 性质：1） 2） 3） （向量场没有等值面）。 定义： 在流体力学里，其物理意义反映了通过控制面单位体积的流量。 例： 二阶张量的散度： 若： 则有： 速度环量：（l 为可缩曲线，取逆时针方向为正） 环量密度（强度）： 定义：若有向量 处处满足： 则有： 例1：求 在直角坐标系中的表达式。 解： 例2：证明 （1） （2） （3） 证（1）： 证（3）： 要求：熟悉向量及▽算子的各种运算应用。 定义： 其中：u=-v, v为场 的势函数，u为场 的力函数