嵌入式系统在车载电子中的应用.docVIP

　　嵌入式系统在车载电子中的应用 摘 要：随着经济的增长，人民生活水平的提高，汽车已经进入千家万户，汽车工业发展至今，传统的机械技术已经不再是一枝独秀，伴随着电子技术的高速发展，车载电子已经成为汽车的重要组成部分，车载电子中嵌入式系统已经成为汽车工业发展的焦点，目前汽车的车身控制、底盘控制、发动机管理、节能环保、主被动安全系统、车载娱乐系统等，都离不开嵌入式系统的支持。 中国 8/vie 　　关键词：嵌入式系统；车载电子；导航系统；CAN总线；车载娱乐系统 　　中图分类号：U463 文献标识码：A 　　嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，具有功能稳定、可靠性好、成本低、集成度高、功耗低、子系统能直接通信融合等特点，决定了它适用于汽车工业领域，近年来电子技术的发展日新月异，使得嵌入式系统在车载电子中的应用更为广泛。 　　一、嵌入式系统导航、互联网功能在车载电子中的应用 　　汽车导航能辅助驾驶员到达指定的目的地，说起导航系统，人们就会想到GPS，但是伴随着全球众多卫星定位系统的兴起，全球卫星定位导航系统有一个全新的名称：GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。主要包括有美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo等；全球卫星定位系统主要由三大部分组成：第一部分是地面控制部分，第二部分是空间部分，第三部分就是车载导航接收部分，如图1所示。 　　车载导航通过GNSS模块接收到经度、纬度、高度、时间、状态等数据。通过这些数据在电子地图上就能显示出车辆的位置、速度、运动方向等相关信息，从而实现车辆导航功能。而上面的3G或4G模块可以使车辆与手机基站相连，实现AGPS（辅助全球卫星定位系统，英语：Assisted Global Positioning System，简称：AGPS）功能，借助手机基站的蜂窝网络数据传输功能，可以达到很快的定位速度和很高的定位精度，同时也实现车联网的功能。 　　有了以上的配置，车载导航就具备了三大功能：一是汽车轨迹追踪功能，我们可以通过互联网接收到汽车的经度、纬度、高度、时间、动态等相关数据，有了这些数据，通过软件在电子地图上就能标出车辆所在的位置；二是驾驶指南功能，将当前车辆位置设置成默认出发地，在用户输入目的地之后，嵌入式系统根据电子地图上的地图信息，就可以计算出一条推荐路线，在很多导航软件上还可以设置高速优先、最短路线、经济路线或按用户指定线路设置途经点等，如果行驶过程中车辆偏离了设定路线，系统会自动删除原有路线并以车辆当前点为出发点，重新计算出一条线路；除了导航功能外，通过互联网可以获得各种交通信息，避开拥堵路段，这样就可以选择最佳出行路线、时间及方式，给我们出行带来更大的便利；三是防盗功能，当车辆出现异常时，可以通过车载互联网功能及时将信息发送到车主手机上，车主也可以通过手机查询车辆的当前状态。 　　二、嵌入式系统CAN总线在车载电子中的应用 　　现在汽车的性能越来越好，功能越来越多，结构越来越复杂，在车载电子的整个系统中需要大量的控制器和传感器，要实现控制器和控制器、传感器与传感器及控制器和传感器之间的通信是非常困难的，很多控制器和传感器都是由不同厂家生产的，并具有不同的输出格式，想要有一个可靠的车载电子系统，并且把每个控制器和传感器的数据都汇总在一起进行计算、分析、判断，这时就需要一个有序、可靠的总线系统或网络，使每个控制器、传感器都和同一总线连接在一起，且保证数据传输过程中不受干扰，保证数据的准确性，中央处理器能够对每个控制器和传感器进行初始化和重新校准。基于嵌入式的CAN总线设计满足这样的要求。 　　CAN是控制器局域网络（Controller Area Net].西安：西安电子科技大学出版社，2010. 　　[2]罗峰，孙泽昌.汽车CAN总线系统原理、设计与应用[M].北京：电子工业出版社，2010. 　　[3]卡特索利斯，徐君明，等.嵌入式硬件设计[M].北京：中国电力出版社，2007.