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第4章电感式传感器 安徽工程科技学院 本章主要内容 4.1 自感式传感器 4.1.1气隙型自感传感器 4.1.2螺管型自感传感器 4.1.3自感线圈的等效电路 4.1.4测量电路 (1)交流电桥（2）变压器电桥 4.1.5 自感式传感器的应用 4.2差动变压器 4.2.1结构原理与等效电路 4.2.2误差因素分析 4.2.3测量电路 4.2.4差动变压器的应用 （1）加速度传感器（2）微压力变送器 4.3电涡流式传感器工作原理 4.4 电感式传感器的应用 （1）位移测量（2）振动测量（3）连续油管的椭圆度测量 （4）电感式滚柱直径分选装置（5）无损探伤 目录 本章主要内容 掌握自感式传感器的工作原理，了解其分类 掌握自感式传感器的等效电路和测量电路 熟悉差动变压器的工作原理 了解差动变压器的测量电路 了解电涡流式传感器的工作原理 熟悉电感式传感器的主要应用 4.1 自感式传感器 有气隙型和螺管型两种结构。 4.1.1气隙型自感传感器 1、工作原理 组成：线圈1，衔铁3和铁芯2等。 图中点划线表示磁路，磁路中空气隙总长度为lδ 。 0.5lδ 1 2 3 x (a)气隙式 (b)变截面式 变化曲线示意图 N：线圈匝数；Rm：磁路总磁阻(铁芯与衔铁磁阻和空气隙磁阻) 气隙式自感传感器，因为气隙较小(lδ为0.1～1mm)，所以，认为气隙磁场是均匀的，若忽略磁路铁损，则磁路总磁阻为 l1：铁芯磁路总长；l2：衔铁的磁路长；S：隙磁通截面积； S1：铁芯横截面积；S2：衔铁横截面积；μ1：铁芯磁导率； μ2：衔铁磁导率；μ0：真空磁导率，μ0=4π×10-7H／m； lδ：空气隙总长。 由磁路基本知识知，线圈自感为 简化得： 2、特性分析 主要特性:灵敏度和线性度。 若忽略高次项，则自感变化灵敏度为： lδ L ΔL1 ΔL2 L0 lδ0 结论： ①当气隙lδ发生变化时，自感的变化与气隙变化均呈非线性关系，其非线性程度随气隙相对变化Δlδ/lδ的增大而增加； ②气隙减少Δlδ所引起的自感变化ΔL1与气隙增加同样Δlδ所引起的自感变化ΔL2并不相等，即ΔL1＞ΔL2，其差值随Δlδ/lδ的增加而增大。 差动变隙式电感传感器 当衔铁向上移动时，两个线圈的电感变化量ΔL1、ΔL2 对上式进行线性处理，即忽略高次项得 灵敏度k0为 结论： （1）差动变间隙式自感传感器的灵敏度是单线圈式传感器的两倍。 （2）单线圈是忽略 以上高次项，差动式是忽略 以上高次项， 因此差动式自感式传感器线性度得到明显改善。 4.1.2?? 螺管型自感传感器 有单线圈和差动式两种结构形式。 单线圈螺管型传感器的主要元件为一只螺管线圈和一根圆柱形铁芯。传感器工作时，因铁芯在线圈中伸入长度的变化，引起螺管线圈自感值的变化。当用恒流源激励时，则线圈的输出电压与铁芯的位移量有关。 螺管线圈内磁场分布曲线 r x l 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 H（ ） IN l x（l） 结论： 1. 在线圈中段才有可能获得较高的灵敏度，并且有较好的线性特性。 单线圈螺管型传感器 为了提高灵敏度与线性度,常采用差动螺管式自感传感器。 2lc Δlc 2l 线圈Ⅱ 线圈Ⅰ r 0.8 0.6 0.4 0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 -0.8 0.8 0.4 1.2 -1.2 -0.4 x H（ ） IN l 差动螺旋管式自感传感器 (b)磁场分布曲线 x(l) (a) (a)结构示意图 结论： 1.为了得到较好的线性,铁芯长度取0.6l时,则铁芯工作在H曲线的拐弯处,此时H变化小。 特点： 这种差动螺管式自感传感器的测量范围为(5～50)mm,非线性误差在0.5％左右。 4.1.3 自感线圈的等效电路 假设自感线圈为一理想纯电感，但实际传感器中包括：线圈的铜损电阻（Rc）、铁芯的涡流损耗电阻（Re）和线圈的寄生电容（C）。 C L Rc Re 自感传感器的等效电路 4. 1.4 测量电路 1、交流电桥 交流电桥是自感传感器的主要测量电路，为了提高灵敏度，改善线性度，自感线圈一般接成差动形式，如图。Z1、Z2为工作臂，即线圈阻抗，R1、R2为电桥的平衡臂 电桥平衡条件： 设Z1=Z2=Z=RS+jωL；R1=R2=R RS1=RS2=RS； L1=L2=L E为桥路电源，ZL是负载阻抗。工作时，Z1=Z+ΔZ和Z2=Z-ΔZ ZL R1 R2 Z2 Z1 L1 L2 RS1 RS2 交流电桥原理图 USC E Z1 Z