第6章刚体的基本运动.pptVIP

水土学院理论力学课程组 第六章　刚体的基本运动 6-4 角速度、角加速度的矢量表示 　 速度、加速度的矢量积表示 A点是定轴转动刚体内的一点，有 先求端点 A 的速度。设 A 点的矢径为rA ，则A点的速度为 可见 ，但这里有 故 z x z y i′ j′ k′ B C O ω A 理论力学电子教程 第七章 刚体的基本运动 * 水土学院理论力学课程组 水土学院理论力学课程组 6-1 刚体的平动 6-2 刚体的定轴转动 6-3 转动刚体上各点的速度和加速度 6-4 角速度、角加速度的矢量表示 　 速度、加速度的矢量积表示 水土学院理论力学课程组 第六章　刚体的基本运动 　　由于研究对象是刚体，所以运动中要考虑其本身形状和尺寸大小，又由于刚体是几何形状不变体，所以研究它在空间的位置就不必一个点一个点地确定，只要根据刚体的各种运动形式，确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。 水土学院理论力学课程组 第六章　刚体的基本运动 6-1 刚体的平动 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，称为刚体的平行移动，简称平动或平移。 1、直线平动 A B 一、定义 刚体上各点的运动轨迹为直线。 水土学院理论力学课程组 第六章　刚体的基本运动 6-1 刚 体 的 平 动 2、曲线平动 刚体上各点的运动轨迹为曲线。 水土学院理论力学课程