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2017-05-21 发布于天津
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三维激光扫描多视点云拼接新方法.pdf

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第卷第期同济大学学报（自然科学版） # : U7/)#R7): 年月（） !( : PLJQRSLN8LRHPTJRTU*QCT8V R8JQSC5T*R5* PD/)!( 三维激光扫描多视点云拼接新方法蔡润彬，潘国荣（同济大学测量与国土信息工程系，上海） !’! 摘要：提出了一种新的多视点云拼接算法该方法首先根据点云观测数据，以一个二维平面网格以及网格中各网点 ) 所对应的!坐标来拟合参考点云；然后采用公共点对法将目标点云概略拼合到参考网格点云；最后，计算目标点云中各点至网格点云中相应网眼的距离，并以所有这些距离的平方和最小为准则，采用最小二乘法迭代解算点云坐标转换参数实例证明，该方法算法可靠，操作简单，计算效率高，具有很强的实用价值 ) ) 关键词：激光扫描；多视点云；多视拼接；网格点云中图分类号：文献标识码：文章编号：（） 89:;% !;$:#= !(:$’%$( !#$ %#’()*(+%,-./0.#$ 1(.23-(,)4# .6+7.(2 5 ， #$%’()’ *#+ ,-.-’ / （，，，） 2-@4,2A47BCD@E2.A -AGH27.AB7@,-4.63 87A .JA.E2@3.4 CK-AK-.!’! 5K.A- ? F 1 1I F 1 ：， !86+79 LA2A7E2/,24K7GB7@,D/4.+E.2M 7.A46/7DG@2.34@-4.7A.3 @232A42G.A4K.3 -2@)N.@34 ? 1 ? ?? ， -A.A42@7/-42G @.G.3D32G473D034.4D424K27@..A@2B2@2A62 7.A46/7DG)8K2A 4K270264 7.A46/7DG ? 1 1 ? I ? ， .3-/.A2G474K2@2B2@2A62 @.G 7.A46/7DG@7DK/0 D3.A 67,,7A 7.A4 -.@3,24K7G)8K.@G4K2G.3+ 1