Ch02 图像采集-zsj.pptVIP

此图中先假设摄像机坐标系统xyz中的各坐标轴分别与世界坐标系统XYZ中的各坐标轴平行 棋盘格效应 虚假轮廓：是由于在数字图像的灰度平滑区使用的灰度级数不够而造成的。一般在16级以下的均匀灰度数的图像中比较明显。 24位色被称为真彩色，R,G,B分别用1个字节表示。它可以达到人眼分辨的极限，发色数是1677万多色，也就是2的24次方。 双线性等式是一般非线性二次失真的一种特例。 16 777 216=2的24次幂，真彩色的灰度级别 （1）没有4通路；有3条8通路，长度分别为4,5,6 （2）有3条4通路，长度为6；有很多8通路，最短长度为4 连通性 像素在图像子集中连通的定义 S 代表一幅图像中像素的子集。像素 p 和 q 是 S 中的元素，如果存在一条完全由 S 中的像素组成的从 p 到 q 的通路，则称 p 和 q 在 S 中是连通的。 图像子集连通分量的定义 对于 S 中的任何像素 p，S 中连通到 p 的所有像素的集合称为 S 的一个连通分量（或连通组元）。 如果 S 仅有一个连通分量，即S中所有像素都互相连通，则称 S 为一个连通集。 第*页 第2章 图像采集 2.4.1 像素邻域 距离度量 像素之间距离函数的定义： 对于像素 p (x,y), q (s,t) 和 z(v,w)，如果: D(p,q) ? 0 【 D(p,q) = 0, 当且仅当 p = q】 两点之间距离大于等于 0； D(p,q) = D(q,p) 距离与方向无关； D(p, z) ? D(p,q) + D(q,z) 两点之间直线距离最短； 则 D 是距离函数或距离度量。 第*页 p(x,y) q(s,t) z(v,w) 2.4.2 像素间距离 第2章 图像采集 欧氏距离 p 和 q 之间的欧几里德距离De(p, q)定义为： 与 p(x,y) 的 欧氏 距离 ? 某个值 r 的那些像素包含在以p (x, y) 为圆心，以 r 为半径的圆平面中。 第*页 2.4.2 像素间距离 第2章 图像采集 D4 距离（又称城市街区/城区距离） 与p (x,y) 距离? r 的像素形成一个中心在p (x,y) 的菱形。 如：与图中中心点 的D4距离? 2 的像素， 形成右图常数距离的轮廓。 D4 =1 的像素是p(x,y) 的 4邻域。 第*页 2.4.2 像素间距离 第2章 图像采集 D8距离（又称棋盘距离） 与p (x,y) 距离? r 的像素形成一个中心在p (x,y) 的方形。 如：与图中中心点 的D8距离? 2 的像素， 形成右图常数距离的轮廓。 D8 =1 的像素是p(x,y) 的 8邻域。 第*页 2.4.2 像素间距离 注意：距离函数与任何通路无关，仅与点的坐标有关。 第2章 图像采集 距离计算示例 两个像素p和q之间的De 距离为 ___ ， D4距离为____， D8 距离为_____ 第*页 2.4.2 像素间距离 第2章 图像采集 5 7 4 第*页 第*页 第2章 图像采集 第2章 图像采集 2.1 几何成像模型 2.2 亮度成像模型 2.3 采样和量化 2.4 像素间联系 2.5 图像坐标变换 第*页 1. 基本坐标变换 坐标变换可借助矩阵写为： 2.5.1 基本坐标变换 第2章 图像采集 变换前坐标矢量 变换矩阵 变换后坐标矢量 2.平移变换： 第*页 DIP实验课件 2.5.1 基本坐标变换 3. 尺度/放缩变换： 第*页 DIP实验课件 2.5.1 基本坐标变换 4. 旋转变换（绕X轴，Y轴，Z轴） 第*页 DIP实验课件 2.5.1 基本坐标变换 5. 变换级连 图像绕Z轴旋转，再平移的复合变换矩阵为： 第*页 DIP实验课件 2.5.1 基本坐标变换 2.5.2 几何失真校正 实际图像采集处理过程中，图像可能发生几何失真或几何畸变 典型的几何失真有3种： 1. 透视畸变（失真）：远处的物体比相同大小的近处物体显得小。平行线在无穷远处汇聚成一点。 物体越近，透视效果越强烈。 第*页 第5章 图像恢复 2.5.2 几何失真校正 2. 桶形失真是由于光线的倾斜度大引起的，不破坏光束的同心性，因而不影响像的清晰度。失真表现在像平面内图形的各部分与原物不成比例。 3. 枕形失真是由镜头引起的画面向中间“收缩”的现象。在使用长焦镜头或使用变焦镜头的长焦端时，最容易察觉枕形失真现象。 第*页 第5章 图像恢复 2.5.2 几何失真校正 几何失真校正： 原始场景中各部分之间的空间关