凸轮机构作业1课件..pptVIP

9-7 试标出题9-7a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90o后推杆的位移；并标出图b推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 直线OB与KB所夹锐角为压力角α，直线OB与KB所夹锐角为压力角α。 9-8 在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过90o时，试用图解法标出： ⑴推杆在凸轮上的接触点； ⑵摆杆位移角的大小； ⑶凸轮机构的压力角。 解：⑴圆弧底摆动推杆在运动方面相当于滚子摆动推杆，滚子中心为B0。作凸轮机构的理论廓线。 将OA反转90o，得A点；以A为圆心、AB0为半径作圆弧，交理论廓线于B0点；以B0为圆心作滚子，与凸轮实际廓线切于B点。 B点即为要求的推杆在凸轮上的接触点。 ⑵以O为圆心、OB0为半径作圆弧，与圆弧B0′B0″交于B0″点；则φ=∠B0′ A′B0″即为要求的摆杆（相对）位移角的大小。 ⑶公法线OBB0与B0点的速度方向之间所夹锐角，即为凸轮机构的压力角α。 图解题（10分） 凸轮机构如图所示，凸轮外廓曲线为一圆周，圆心为 。试用作图法（保留作图线）： ⑴求凸轮的基圆半径r0及推杆的行程h； ⑵当滚子分别与凸轮上A、B两点接触时，求推杆的绝对位移sA、sB及压力角αA、αB。 * 王树才 a) s b) 题9-7图 题9-7答图 a) α s O A B B O s δ