模糊控制课件..pptVIP

3.3 模糊控制器的设计 3.3.3 二维模糊控制器的设计实例 1. 基本论域与模糊论域 (1)基本论域 本次设计中要求系统在运行时,液位偏差能够稳定在 [-2m 2m]之间，则: e的基本论域为[-2 2]。 根据实际经验和模糊控制器设计情况: ec的基本论域定为：[-0.2 ，0.2]。 (2) 模糊论域 偏差语言变量E所取的模糊集合的论域为： X＝{-n，-n+1,…，0，…，n-1，n }, 偏差变化率语言变量EC所取的模糊集合的论域为： Y＝{-m，-m+1，…，0，…，m-1，m } 本次设计中液位偏差语言变量 E 所取的模糊集合的论域为： X＝{-3，-2，-1，0，1，2，3 }。 偏差变化率语言变量 EC 所取的模糊集合的论域为： Y＝{-3，-2，-1，0，1，2，3 }。 控制阀门开度语言变量 U 所取的模糊集合的论域为： Z＝{-4.5, -3,-1.5, 0, 1.5, 3, 4.5 } (3). 量化因子 偏差、偏差变化率的量化因子分别用下面两式确定： ＝n/ ， ＝m/ 在本次设计中：n＝3, ＝2, 则 ＝3/2=1.5 m＝3, ＝0.2,则 ＝3/0.2＝15