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目錄 一. 运动系统 二. 气动系统 三. 光學頭部分 四. 電氣部分 一.运动系统 運動系統結構圖 1.X 轴的概貌 X轴元件的介绍 马达规格：24V 4．8A 转数４０００／min. 是X轴的动力元件. 连轴器:是轴与轴之间的联结件,在这里将马达 和丝杠连结起来,传递动力. 是XYZ轴中唯一 的一个,另外两轴使用的是皮带来传递动力. 光学尺:用来检测轴的位置与运动方向的. 它通 过FORK80板上的连接器将测得信号传输到系 统控制部分. 滾珠絲杠:通过变转动量为轴向位移,来带动轴进行运動，加入了滾珠使機器更加耐久使用 2.Y軸概貌 Y轴元件的介绍 皮带：这里为了保证马达与丝杠的同步 性，这里使用的是梯形齿同步皮带。 Y轴与X轴的不同在于它们传输动力方式不一样。Ｘ轴 用连轴器，Ｙ轴用皮带传输 3.Z轴概貌 4.Adapter作為運動系統中最重要的部分,它有很多獨特的地方.這部分有3個馬達(調寬馬達1個﹐皮帶馬達2個)2個絲杠(調寬絲杠)3個皮帶(調寬皮帶1個﹐軌道皮帶2個);另外,氣動部分的6個汽缸(夾板4個﹐停板2個)也在這個部分 Adapter 概貌 Adapter元件介紹 皮帶馬達在Adapter的前後兩側各有一個,通過皮 帶來驅動板卡在軌道上移動 夾板汽缸在板卡停住後頂起,夾緊板卡,可調整板 卡位置高度.共有4個在軌道下部分布 二 氣動系統 氣動系統概貌 氣動元件的介紹 氣動三聯件是氣動系統中用的最多的組件之一﹐它是氣體進入系統的第一個門戶﹐包括三部分﹕空氣過濾器?減壓閥?油霧器﹐一般還會在減壓閥和油霧器之間安裝一個壓力表。它的目的是縮小外型尺寸﹐節省空間﹐便于安裝?維護與管理。這里所用的是氣動二聯件﹐沒有油霧器。 三聯件﹕壓縮空氣首先進入空氣過濾器﹐經除水濾灰后進入減壓閥﹐經減壓閥將壓力減到系統所須壓力﹐輸出的穩壓氣體經油霧器將霧化的潤滑油混入壓縮空氣輸入氣動系統。 二聯件﹕用于無須潤滑的系統 壓力閥它是系統的主壓力開關﹐即是AO機台 上的急停裝置。 調壓閥在夾板的氣路前面有一個減壓閥﹐可以根據 板卡的具體情況來調節夾板壓力 二位五通電磁換向閥夾板氣路和停板氣路所用的換向閥是一樣的﹐都是起氣路換向﹐控制汽缸動作的作用。 三 .光學頭部分 機台有13個CCD camera,其中有5個top camera (4個低解晰1個高解晰) 8個angel(4個高解晰,4個低解晰) 25個flashes其中有8個flat flashes,8個steep flashes,4個diffuse flashes,4個,top flashes,1個line projector flash. 四. 電氣部分 供電﹕上部接線盒包括以下四個部分 FLASH的電源 FLASH控制板 Camera電源 BACK80FL板 中央接線盒主要包括運動系統板卡部分﹐和整個系統電源提供部分。 其中運動系統板卡包括﹕ VTBANK VTHAND MOTO80 IF7080 VTBAND 電源提供部分主要裝置有﹕ 變壓部分 整流部分 穩壓部分 1.控制電路分布圖 中央接線盒 電源繼電裝置 具有極其強大的功能﹕在電壓不穩定的(高壓或失 壓)狀況下﹐對其機器內部電路起到很好的保護作 用。以確保機器的正常運轉。 2.運動電源部分 電容汞弧管﹕為其伺服馬達提供穩定優質的電壓﹐以確保馬達的正常運轉﹐達到﹐啟動硬體的作用 馬達電源透過MOTO80板向馬達提供30V直流電壓。 24V電源提供IF7080卡﹐VTHAND板卡﹐控制面板﹐急停裝置﹐透過IF7080板卡﹐提供氣動裝置和狀態指示器的24V電壓 橋整流器 橋整流器的作用將它們傳輸到指定的方位﹐以達到整個系統正常運行的目的 3.運動系統板卡分布 VTBAND Board VTBAND從VTHAND板接收信號 從馬達電源接收30V直流電壓 向軌道馬達提供24V直流電源 用板上的測試開關手動調整軌道馬達皮帶 VTHAND Board VTHAND 它是適配器表面的板卡﹐驅動VTPORT板卡的I/O,從24V的直流電源上接收24V直流電 MOTO80 Board (1).MOTO的驅動器﹐控制馬達的電源 (2). 通過IF7080表面板卡﹐接受來自MOTOCON 板卡的方向信號和速度信號﹐接收馬達電源 上的30V直流電。 (3). 把30VPWM信號傳送到運動系統的馬達部分 (4). 在19英寸擋板一共有三個MOTO80板卡﹐ 每一個MOTO80卡可以控制兩個馬達。 IF7080 Board (1). 接觸面在MOTCON板卡和穩壓器的中 間. (2). 馬達編碼器的控制電路. (3). 接收VTP