测试技术课件 4.测试系统特性.pptVIP

1.2 一阶系统的特点 系统特性取决于时间常数τ。 τ越大，系统惯性越大，响应时间越长。 τ越小，响应越快，可测频率范围越宽。为保证不失真测量，最好使信号的最高频率ωmax≤0.2ωc 。 频率法： 系统输入正弦波，依次求出输出与输入的幅值比及相位差，描出幅、相频特性曲线。若其曲线与一阶系统相符，低频段幅频特性平直，高频段斜率为20db/10信频，相频由0~90度变化，则在相频为-45度处，和水平幅频直线与倾斜直线的交点处的频率为τ的倒数。否则不是一阶系统。 中南大学机电工程学院 第四章、测试系统特性 工程测试技术基础 本章学习要求： 1.建立测试系统的概念　　 2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法 第四章、测试系统特性 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 4.1 测试系统概论 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 简单测试系统(光电池) V 失真 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 4.1 测试系统概论 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 系统分析中的三类问题： 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。 (系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) x(t) h(t) y(t) 测试系统基本要求 4.1 测试系统概论 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 x y 线性 x y 线性 x y 非线性 4.1 测试系统概论 系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： 线性系统 一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 线性系统性质： a)叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　　　　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　　　　　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) 4.1 测试系统概论 b)比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　　　　 kx(t) → ky(t) c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　　 若　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) d)积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　　 若　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　　　　 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt 4.1 测试系统概论 e)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　　　　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　　　　　　　　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 线性系统的这些主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测量工作中具有重要作用。 如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量。静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。 4.2 测试系统静态响应特性 a)灵敏度 　当测试装置的输入x有一增量△x，引起输出y发生相应的变化△y时，则定义: 　 S=△y/△x 第四章、测试系统特性 灵敏度越高，系统反映输入微小变化的能力就越强。在电子测量中，灵敏度越高往往容易引入噪声并影响系统的稳定性及测量范围，在同等输出范围的情况下，灵敏度越大测量范围越小，反之则越大。 4.2 测试系统静态响应特性 b. 线性度 δi：线性度 △max：特性曲线与参考直线的最大偏差 △F.S：满量程输出的平均值 根据参考直线的定义方法，可将线性度分为： ① 理论线性度：参考直线由0点和满量程输出点确定 ② 独立线性度：参考直线由最小二乘法确定。 有时，系统的输出输入在局部范围内是直线，则取此段做为标称输出范围。 c)回程误差 　 测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax