第1章嵌入式系统基础.ppt

四.嵌入式系统的组成结构 应用程序 实时操作系统（RTOS） 输入输出接口 处理器/ARM核 MMU/Cache SOC/SOPC USB GPIO IIS LCD UART和IrDA ADC/DAC FPGA/CPLD DSP/浮点运算协处理器 DMA 电源管理 典型的嵌入式系统组成 人机交互接口LCD/触摸屏、键盘、鼠标 设备驱动程序 文件系统/图形用户应用程序接口 驱动层 OS层 应用层 软件 硬件 以太网 看门狗及复位电路 Timer/RTC CAN Flash EEPROM SDRAM SRAM 内存 1.硬件基本结构 嵌入式系统的硬件架构，是以嵌入式处理器为中心，配置存储器、I/O设备、通信模块以及电源等必要的辅助接口组成。 嵌入式系统是“量身定做”的“专用计算机应用系统”。（Customize），非常经济、可靠。 典型的嵌入式系统组成 硬件基本结构 嵌入式系统硬件核心是嵌入式微处理器，有时为了提高系统的信息处理能力，常常外接DSP和DSP协处理器（也可内部集成）完成高性能信号处理。 以微处理器为核心的集成多种功能的SoC系统芯片已成为嵌入式系统的核心 2.嵌入式系统软件的层次结构 如当设计一个简单的应用程序时，可以不使用操作系统，但是当设计较复杂的程序时，可能就需要一个操作系统（OS），减少应用程序员的负担。 对于使用操作系统的嵌入式系统来说，结构三个层面：设备驱动层、实时操作系统（RTOS）、实际应用程序层。 3.启动程序BootLoader介绍 对于PC机，启动初始化由BIOS完成的，对于嵌入式系统来说必须自行编写系统初始化程序，在嵌入式中称为BootLoader程序。 因此在系统加电复位后，处理器将首先执行 Boot Loader 程序。 嵌入式技术的发展趋势 时代的发展使得嵌入式产品获得了巨大的商机，为嵌入式产品提供了广阔的市场前景，同时也对嵌入式生产厂商提出了新的挑战 。 1．随着信息化与数字化的发展，嵌入式设备进行网络互联是未来发展的趋势。 未来的嵌入式设备为了适应信息化与数字化的发展，网络化成为发展的方向。要进行网络互联，在硬件设计上要提供各种网络通信接口 。 在应用软件方面，要提供可以在设备上安装嵌入式Web浏览器，实现网页浏览和远程数据库的访问。 2．优化嵌入式系统软硬件内核，提高系统运行速度，降低功耗和硬件成本。 嵌入式产品是软件和硬件相结合的设备，为了提高运行速度、降低功耗和成本，要求开发人员尽量裁剪系统的硬件资源和软件内核，利用最少的硬件资源和软件结构实现最多的功能。在实现过程中要不断的优化硬件电路并改进算法，达到最佳的控制功能。 3．指令级的并行计算技术将引入嵌入式微处理器。 在工程的实际应用中会出现大量的数据执行相同的运算功能，比如向量计算，这就需要在单个时钟周期内实现多个数据的运算操作。 在CPU中设计多个执行部件来完成此功能，这种CPU的架构形式称为单指令流多数据流体系结构，也称之为指令级的并行计算技术。 4．嵌入式微处理器将会向多核技术发展。 无所不在的智能必将带来无所不在的计算，大量的图像信息也需要高速的处理器来处理，面对海量数据，单个处理器可能无法在规定的时间完成处理。 引入并行计算技术，可以采用多个执行单元同时处理，这就是处理器的多核技术。 5．嵌入式技术将引领信息时代 嵌入式产品具有自身的优点，如体积小、低功耗等，这也正是在走可持续发展的战略 ； 使我们无论身处何时、何地，想要什么信息都可以信手拈来 ； “无所不在的智能”的观点，它是嵌入式系统应用的最高境界。 下次课内容提示: ARM体系结构 三级流水线与五级流水线 请同学学们查阅相关资料做好预习 * TM * * TM 大连理工大学软件学院 邱铁 综合楼421 TelE_mail: qiutie@dlut.edu.cn 参考教材：《ARM嵌入式系统结构与编程》第2版 清华大学出版社2013年8月出版 嵌入式系统结构与编程 第一讲 嵌入式系统基础 本讲介绍了嵌入式系统开发的基础知识，从嵌入式计算机的历史由来、嵌入式系统的定义、嵌入式系统的基本特点、嵌入式系统的分类及应用、嵌入式系统软硬件各部分组成、嵌入式系统的开发流程、嵌入式技术的发展趋势等方面进行了介绍。 一. 嵌入式系统基本概念 在电子计算机发展的初期，计算机一直是“供养”在特殊的机房中的大型、昂贵的专用设备。 1971年11月15日，Intel发布了自己的首款微处理器，型号4004”，这也是首次将一台编程计算机所需的各种元素融合在一颗单独的芯片上。 微处理器的智能化水平引起了设备制造、机电控制等专业人士的兴趣，要求将微型机嵌入到一个控制