第四讲 信号采集与处理.pptVIP

第七届皖西学院智能车培训 第四讲 光电组信号采集 摄像头组信号采集 电磁组信号采集 测速 摄像头组 摄像头组 数字摄像头的工作电压在5V ；其输出的是数字信号 ；行场信号有单独的引脚输出；其接口可以直接和单片机相连； 模拟摄像头的工作电压在12V ；其输出的是模拟信号；需要外部搭载信号分离电路进行行场信号的分离 ； CCD模拟摄像头 有三根线相连；一根电源线；一根地线；一根信号输出线； 说明 信号分离 LM1881 LM1881 主要是针对电视信号的视频同步分离芯片，它可以直接对电视信号进行同步分离，准确获得图像信号。 LM1881 可以从0.5～2V 的标准负极性NTSC 制式、PAL 制式、SECAM 制式视频信号中提取出复合同步、场同步、奇偶场识别等信号，有了它们，便可以确定采集点的准确信息。 LM1881 视频信号通过引脚2(composite video input)输入LM1881。 引脚1 为行同步信号输出端（composite sync output）。 引脚3 为场同步信号输出端(vertical sync output)，当摄像头信号的场同步脉冲到来时，该端将变为低电平，一般维持230us，然后重新变回高电平。 引脚7 为奇-偶场同步信号输出端(odd/even output)，当摄像头信号处于奇场时，该端为高电平，当处于偶场时，为低电平。奇-偶场的交替处与场同步信号的下降沿同步，也就是和场同步脉冲后的上升沿同步。事实上，我们不仅可以用场同步信号作为换场的标志，也可以用奇-偶场间的交替作为换场的标志。 LM1881 采集的图像 OV6620 模式是NAL制，每秒25帧，一帧两场，那么每秒就有50场。意味着20MS就有一幅图像产生。356x 292 pixels，理解为：有292行，一行有356个点。 行场同步中断信号有现成的，而且消隐区也十分有规律。不需要AD转换和信号分离。 OV6620引脚定义 PIN1-PIN8 灰度信号输出接口Y0-Y7 PIN11 SCCB数据接口 SDA PIN12 奇偶场同步信号 FODD PIN13 SCCB数据时钟 SCL PIN14 行中断信号 HREF PIN16 场中断信号 VSYN PIN18 像素同步信号 PCLK(也叫TCLK) Pin20 工作电压5V Pin22 工作电压5V Pin21 工作电压0V PIN32 模拟信号输出接口 VTO 硬件连接图 电磁组 根据电磁学，我们知道在导线中通入变化的电流(如按正弦规律变化的电流)，则导线周围会产生变化的磁场，且磁场与电流的变化规律具有一致性。如果在此磁场中置一由线圈组成的电感，则该电感上会产生感应电动势，且该感应电动势的大小和通过线圈回路的磁通量的变化率成正比。由于在导线周围不同位置，磁感应强度的大小和方向不同，所以不同位置上的电感产生的感应电动势也应该是不同。据此，则可以确定电感的大致位置。 电磁组 实际应用 采用电感和电容谐振放大感应电动势。使用的是10mH 的电感，导线中电流频率为20kHz，因此使用6.3nF的电容。这样在电容上得到的电压将会比较大，便三极管进行放大。整个电路的具体放大倍数需要根据实际负载进行计算。 实际应用 * * OV6620 OV7620 CCD模拟 这样相当于，紧接着每行图像对应的电压信号之后会有一个电压“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步脉冲，它是扫描换行的标志。然后，跳过一行后(因为摄像头是隔行扫描的方式)，开始扫描新的一行，如此下去，直到扫描完该场的视频信号，接着就会出现一段场消隐区。此区中有若干个复合消隐脉冲(简称消隐脉冲)，在这些消隐脉冲中，有个脉冲，它远宽于（即持续时间长）于其他的消隐脉冲，该消隐脉冲又称为场同步脉冲，它是扫描换场的标志。场同步脉冲标志着新的一场的到来，不过，场消隐区恰好跨在上一场的结尾部分和下一场的开始部分，得等场消隐区过去，下一场的视频信号才真正到来 视频信号除了包含图像信号之外还包括了行同步信号、行消隐信号、场同步信号、场消隐信号以及槽脉冲信号、前均衡脉冲、后均衡脉冲等。因此，若要对视频信号进行采集，就必须准确的把握各种信号间的逻辑关系。LM1881对视频信号的同步进行分离。 电路图 信号的输出波形 实物赛道图像 采集处理后的图像 利用磁场的不同方向的分量来计算磁场的分布情况，上图是一个拐弯处赛道磁场垂直方向的磁场分量的分布。 * * *