2--凸轮机构.ppt

* §1 凸轮机构的应用和分类 §2 凸轮机构的工作原理 §3 凸轮机构的基本尺寸 §1 凸轮机构的应用和分类 一．凸轮机构的组成 三个基本构件： 凸轮、 从动件（推杆）、 机架 二．凸轮机构的应用 广泛应用于各种自动化机械（内燃机、纺织机、印刷机、机床） 内燃机配气机构 绕线机 仿形车床 自动送料机 捣碎机 三．凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分： 盘形凸轮（基本型式） 移动凸轮（由盘形凸轮半径?∞演化而来） 圆柱凸轮（由移动凸轮卷成圆柱形，移动?转动） 2．按从动件类型分： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 §1 凸轮机构的应用和分类 3．按从动件运动方式分： 移动从动件 摆动从动件 4．按锁合方式分： 力锁合 形锁合 四．凸轮机构的特点 结构简单，可以实现任意预期的运动规律 高副，易磨损，传力不大， 常用作控制机构或轻载的执行机构 §1 凸轮机构的应用和分类 §2 凸轮机构的工作原理 凸轮角速度?恒定 从动件位移曲线 S - ? 几个基本概念： 基圆半径r0 ： 理论轮廓的最小向径 从动件升程h 推程: 从动件从最低位置到最高位置的运动过程 （对应凸轮推程运动角或升程角?0 ） 回程: 从动件从最高位置到最低位置的运动过程 （对应凸轮回程运动角??0 ） 远休，远休止角?01 近休，近休止角?02 §3 凸轮机构的基本尺寸 一．凸轮机构的压力角 1．定义： 推杆与凸轮接触点的速度方向 与所受正压力方向所夹的锐角 2．许用压力角[?] ?max通常在轮廓曲线较陡、变化较大的地方 ? 二．凸轮基圆半径r0 利用瞬心法, 当运动规律一定时， 基圆半径的确定还应考虑到凸轮的结构及强度的要求 §3 凸轮机构的基本尺寸 三．基圆半径、升程、升程角与压力角的关系 §3 凸轮机构的基本尺寸 1. 当升程和升程角一定时， 2. 当基圆半径和升程角一定时， 3. 当基圆半径和升程一定时， ? S 升程h 升程角?0 四．平底从动件盘形凸轮机构 1.平底从动件只能与外凸的凸轮轮廓线相接触； 3.常用于高速凸轮机构中(由于压力角始终为00) §3 凸轮机构的基本尺寸 不能用于具有内凹轮廓线的凸轮 2.容易在从动件与凸轮接触面间形成楔形油膜，从而减少磨损 五．常见凸轮机构的适用场合 1.圆柱凸轮可使从动件有较大的行程 2.盘形凸轮适用于从动件有较小的行程 3.滚子从动件可用于传递较大的动力 4.尖底从动件适用于受力不大的低速场合 内燃机的配气机构 绕线机中的凸轮机构 利用凸轮机构车削手柄示意图 利用凸轮机构自动送料 捣碎机的凸轮机构 *