第2章数控系统结构及维修.ppt

* * * * 机床I/O电路 和装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 机 床 主 进 辅 运 给 助 动 传 控 机 动 制 构 机 机 构 构 PLC 测量装置 计算机 数控 装置 操作面板键盘 输入输出 装置 图2.1 计算机数控系统的组成框图 * * 二、CNC系统软硬件的界面 图2.8 三种典型CNC系统的软硬件界面 * * 图2.9 可编程控制器的基本组成 * * 图2.10 PLC扫描工作过程 输入端子扫描 输入缓存寄存盘 程序执行 内部 缓存寄存盘 输出 锁存 电路 输出端子 刷新 输入 写 读 输出 * * (1)内装型PLC。 图2.11 内装型PLC的CNC系统 * * 图2.12 独立型PLC的CNC系统 * * 图2.16 增量式光电编码器测量系统 1-旋转轴；2-滚珠轴承；3-透光夹缝；4-光电编码器； 5-光源；6-聚光镜；7-光栏板；8-光敏元件。 * * 1．光栅的结构 (a)直线光栅实物图例 (b)垂直入射光栅读数头 图2.19光栅 * * 图2.21 莫尔条纹 图2.22 横向莫尔条纹的参数 * * 图2.23 光栅测量系统 * * (2)鉴向倍频电路 图2.24 两光敏元件的波形 * * 四、伺服驱动系统的分类 CNC 步进电机 步进 驱动 器 机床 工作 台 指令 电源 传动 机构 图2.27 开环控制的进给驱动系统 * * 2．闭环控制进给驱动系统 图2.28 半闭环控制的进给驱动系统 * * 图2.29 全闭环控制的进给驱动系统 * * 图2.30 混合闭环控制的进给驱动系统 * * * * * * 图2.4 单微处理器结构 * * 系统总线 CNC插补 模块(CPU) PLC功能模块(CPU) 位置控制模块(CPU) 主轴控 制模块 CNC管理模块(CPU) 主存储器模块 对话式自动编程模块(CPU) 控制面板显示模块 图2.5 共享总线结构 * * CRT (CPU2) 共享存储器 轴控制 (CPU4) 插补 (CPU3) I/O (CPU1) 从机床来的 控制信号 输出至机床 的控制信号 图2.6 共享存储器结构 * * 图2.7 背景程序和实时中断程序的关系示意图 * * 图2.13 独立型PLC的功能结构 * * * * * * a)绝对式光电编码器原理图 b)结构图 图2.17 绝对式光电编码器 * * 图2.18 脉冲编码器输出波形 * * 图2.20 光栅尺 * * 图2.25 直流测速发电机原理图 * * 图2.26 直流测速发电机的输出特性 * * 图3.16 编码器 * * 2.5.4测速发电机 测速发电机是一种旋转式速度检测元件，可将输入的机械转速变为电压信号输出，在数控系统的速度控制单元和位置控制单元中都得到应用。尤其是常作为伺服电动机的检测传感器，将伺服电动机的实际转速转换为输出电压或输出脉冲与给定电压或参考频率进行比较后，发出速度控制信号，以调节伺服电动机的转速。 结构如图2.25所示。图2.26所示为直流测速发电机的输出特性。 其优点是易于得到线性的输出特性而无相位误差，因此适用于许多自控系统。缺点是换向器与电刷相对滑动接触，易造成机械磨损。在数控系统中，测速发电机常用于伺服电动机的转速测量。 * * 2．6 伺服驱动系统 2.6 伺服驱动系统 2.6.1伺服系统的概念 数控机床伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统，也可称为位置随动系统，简称为伺服系统。数控机床伺服系统主要有两种：一种是进给伺服系统，它控制机床坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；另一种是主轴伺服系统，它控制主轴的切削运动，以旋转运动为主。 驱动系统的作用可归纳如下: ①放大CNC装置的控制信号，具有功率输出的能力。 ②根据CNC装置发出的控制信号对机床移动部件的位置和速度进行控制。 * * 二、对伺服驱动系统的要求 2.6.2 对伺服驱动系统的要求 l．调速范围要宽 2．定位精度要高 3. 快速响应，无超调 4．